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闭环步进电机与驱动器接线
如何实现
步进电机
运动控制的全
闭环
控制
答:
主要问题有两个,原点的不确定性
和
失步,目前,采用高速光电开关作为步进系统的原点,这个误差在毫米级,所以在精确控制领域,是不能接受的。另外,为了提高运行精度,
步进电机
系统的
驱动
采用多细分,有的大于16,假如用在往复运动过程中,误差大的惊人。已经不能适应加工领域。为此,提出步进电机全
闭环
控制...
驱动器
不输出位置到达信号
答:
开环控制的驱动器的控制信号只有脉冲、方向
和
使能,输出信号是故障信号;但是
闭环驱动器
如诺科科技NCS57,都有位置达到信号Pend,当
电机
编码器反馈的脉冲数达到接收到的控制脉冲时,驱动器就会输出位置达到信号。
步进电机
控制器
和 驱动器
都通用吗
答:
步进电机
一般是低压电机,
驱动器
与电机之间要匹配。比如20~42的步进电机,电源工作电压一般是12~24VDC,驱动可以用EZM322等;57/60的步进电机,电源工作电压一般是24~36VDC,驱动可以用EZM442、EZM552等;86的步进电机,电源工作电压一般是36~60VDC,驱动器可以用EZM872/H;110
和
130的步进电机,电源电压...
步进电机
比伺服电机扭矩大么
答:
一般来说步进电机的扭矩一般较小,伺服电机系列有扭矩较大的各种型号和品牌。但是步进电机控制相对简单,具有一定优势。尤其目前有一种闭环的
步进电机和驱动器
,可以驱动较大扭矩的步进电机,并且转速较高,其性能远胜于普通步进电机。利用表控TPC8-8TD型控制器可以控制普通步进电机和
闭环步进电机
,构成的...
步进电机驱动器
与伺服电机驱动器的区别?
答:
3、种类不一样:
步进电机驱动器
包括反应式
步进电动机
(VR)、永磁式步进电动机(PM)、混合式步进电动机(HB)等。伺服驱动器的测试平台主要有以下几种:采用伺服驱动器—电动机互馈对拖的测试平台、采用可调模拟负载的测试平台、采用有执行电机而没有负载的测试平台、采用执行电机拖动固有负载的测试平台...
步进电机
的工作原理
答:
感应子式
步进电机
某种程度上可以看作是低速同步电机。一个四相电机可以作四相运行,也可以作二相运行。(必须采用双极电压
驱动
),而反应式电机则不能如此。例如:四相,八相运行(A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A)完全可以采用二相八拍运行方式.不难发现其条件为C= ,D= . 一个二相电机的内部绕组与四相电机完全一致...
步进电机
的伺服系统如何构成
闭环
控制?
答:
用个带脉冲输出的PLC就行,带运动控制命令的PLC更好。如果要做
闭环
的话还需要在你要检测位置的那个轴上装编码器,有的时候
步进电机
的输出轴并不一定就是你最后所需要精确定位的轴。编码器一定要装到需要定位的那个轴上。其他就是PLC里程序的任务了,设定好输出多少个脉冲,然后跟编码器上检测到的脉冲...
伺服
驱动器
A、B、C相脉冲输出有什么作用?怎么与plc连接?如图
答:
编码器是反馈给伺服做位置检测用的,伺服
驱动器
上的abz是一个虚拟的往外输出,有些控制系统要求全
闭环
,伺服驱动器就模仿编码器输出一个abz信号,用来告诉驱动器伺服行进的位置
和
速度。编码器的abz每圈的数量是固定的,伺服驱动器的abz个数是可以通过参数来设置的。
接线
方法有两种:1、专用的plc定位控制...
谁用过
步进电机闭环
控制器
答:
首先非常感谢雷赛科技研发的
闭环步进
,也称为混合伺服。在保持步进的优势性能和价格基础上革新性的将步进性能大大提高。传统的开环步进速度一般达到600rpm就达到极限,而雷赛混合伺服应是让步进在同等负载情况下降转速提高到1500rpm。不仅如此,还在算法上革新,使得
驱动器
对
电机
位置进行记忆,确保断电不丢位置...
如何确定
步进电机
的脉冲数?
答:
步进电机驱动及控制技术解答 南京步进电机厂技术部1.步进电机为什么要配
步进电机驱动器
才能工作? 步进电机作为一种控制精密位移及大范围调速专用的电机, 它的旋转是以自身固有的步距角角(转子与定子的机械结构所决定)一步一步运行的, 其特点是每旋转一步,步距角始终不变,能够保持精密准确的位置。所以无论旋转多少...
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