古帝颛顼（zhuanxu）的玄孙陆终有6个儿子，第五子名安，大禹赐曹姓。周武王灭商建立周朝后，封安的后裔曹挟在邾建立邾国，附庸于鲁国。邾国又作邹国，亦称邾娄，有今山东费、邹、滕、济宁、金乡等县地。 邾国是子爵国，也史称邾子国，东周时期著名方国之一。邾国的先祖是晏安，晏安的五世孙侠始封曹称曹侠，是曹姓国，晏安的十二世孙是夷父颜。夷父名克，字颜，另字伯颜，谥号邾武公，史称邾子夷父或邾颜公。当时齐国推行霸业，夷父颜响应随从，去各国奔走联络，曾夜宿滕国和薛国。邾原属鲁国的附庸，鲁国非常愤恨夷父颜的行为，被视为叛逆，借故向周王诬告夷父颜。鲁是周王室同宗姬姓国，公元前678年，周王诛杀夷父颜，《左传》庄公十六年载有“邾子克卒”，时为公元前678年（周僖王四年）。夷父颜被诛后，周王命夷父颜的同母弟叔术代理邾国君位。叔术名群，在曹姓公族中享有很高的威望，是位贤明有德的人，族人称他为群公子。叔术代位十多年后，夷父颜的冤诛才得以昭雪，谥号邾武公。这时，代国君叔术又把国君位子，让给了他的侄子、夷父颜的儿子夏父，夏父继位后史称邾文公。邾文公在位五十一年，是邾国在位最长的一代国君。公元前614年，邾文公迁都于今邹城峄山之南另立新都（见《左传》）。约在公元前643年前后，叔术来滥立国，滥在今滕州市东南30公里羊庄镇土城村。至此邾国分立为邾国、小邾国和滥国，这便是史学界所说的“邾分三国”。
据《左传》、《史记》、《汉书》等古籍载：西周始封邾，至公元前614年（邾文公十三年）始迁于峄，至二十九世为楚所灭，在此建都400余年。邾灭后，故城仍为当地政治、经济中心。秦置邹县，属薛郡，汉属鲁国，历经晋、刘宋、元魏，直至北齐年间迁徙在铁山之阳，故城逐渐沦为废墟。邾国故城自春秋建立，至北齐迁徙共延续了1100余年，是一座历史悠久的古代都城。
据有关史料记载，邾国国都曾3次迁徙。《太平寰宇记》称古邾城即古邹城，是孔子父叔梁纥所治之邑，即陬邑，亦即春秋时古邾国最初定都之訾娄。一说，故邾城曾在邾瑕（即今济宁市南5公里处）；有旧县志谓今北宿镇故下（曾名故县）是邾未迁绎时之故城。后说现无确据。而公元前615年，邾文公在峄山之阳建立的都城，即邾国故城，历史典籍有确切记载。《左传》载：“鲁文公十三年（公元前614年），邾文公卜迁于绎。古时绎与峄同，后写作峄。峄山，又名东山、邹山。因其“怪石万叠，络绎如丝，故名绎焉。”《前汉书·地理志》“鲁国驺县，故邾国，峄山在北。”刘会《邹山记》载：“邾城在山南，去山二里”、“邾城在鲁国驺县，《左传》卜迁于绎，即此地也。”唐杜佑《通典》载：“故邾国城在县东南，周围四十里，上冠峰峦，下属沟壑。”故邾城又俗名纪王城。峄山上有纪王棚、纪王墓等遗迹。清雍正年间邹县令王尔鉴曾为纪王城题诗曰：“文公迁绎处，群呼纪王城。至今人莫辩，衰草暮云平。”而唐代以前并无纪王城之名。1934年（民国二十三年）邹县县长臧家祎督修而未付梓的《邹县新志》载：“或以为《春秋》昭公十八年，鄅子为邾所袭，从帑于邾。鄅、纪声相近，纪王殆鄅子也。此说见《邹县正志》。或以为莒有莒纪公，见《春秋》文公十八年。《左氏传》杜注：‘纪号也。莒夷无谥，故有别号。’邾莒皆夷，故君有此称……或以为纪侯所迁，故称为纪。”清康熙年间邹县令娄一均曾题“邾城怀古诗”一首，兹抄录于此：邾城远眺日初昏，望里牛羊返旧村。故国空传临漷水，雄风枉自说鱼门。颓墙飞燕临高下，茂草凭狐长子孙。唯有峄峰长不改，千秋屹峙一昆仑。
