自由式轮滑是一项运动，参与者穿着轮滑鞋，在固定数量的标准桩距间进行连续滑行，挑战技巧与速度。比赛项目主要包括:
1. 速度过桩比赛：参赛者需以最快的速度通过12米起跑，接着加速通过无桩和带桩（间距80cm）段，未绕过的桩或触碰导致桩倒的选手会受到罚时。比赛分预赛和决赛，预赛单人两轮取最佳成绩，决赛为淘汰赛，决出前三名。
2. 花式绕桩比赛：选手在90±10秒内，伴随音乐在三排桩间表演组合动作，评判依据包括技术难度、速度、艺术性等。任何违规如踢桩、未绕桩或失误将被扣分，超时也会受罚。
场地要求方面，自由式轮滑适合于平坦的水泥或沥青地面，比赛场地需40米长、10米宽。比赛桩排列通常为三行，每行20个桩，间距分别为50cm、80cm和120cm。日常练习或娱乐可根据需要调整桩的数量和间距。
花式绕桩动作分为旋转、单轮、蹲坐、跳跃等五大类，按难度分为A至F六个等级。早期称为平地花式或平花的称呼曾造成混淆，中国轮滑协会根据运动英文名正式命名为自由式轮滑。
中国已将自由式轮滑纳入正式比赛项目，自2007年上海首次举办全国大赛以来，北京、河北等地也有大型赛事，如上海自由式轮滑公开赛、北京自由式轮滑公开赛等，吸引了国内外选手参与。省市级比赛也在全国范围内定期举行。
自由式轮滑（英文名称为：Freestyle Skating）是轮滑运动中的一个项目，早期被称为“平地花式”，后经中国轮滑协会统一名称，称为自由式轮滑。