跆拳道从字面上解释的话：
“跆”是指用脚跳跃，踢和踹。“拳”是指用拳头击打或击碎。“道”是自古以来圣贤们铺设的正确道路，也就是指精神修养。总而言之 ，跆拳道是为了护身赤脚空拳对着移动的目标迅速而恰当地运用。用跳、踢、击打、挡、躲等动作，做出最大打击的技术，包括精神修养的武道。
简单地说跆拳道是身上不带任何武器，赤手空拳对付敌人的攻击，保护自身的武术。但详细一点讲，跆拳道是为了正当防卫，而通过强烈的精神及肉体训练，科学地运用千锤百炼的手脚及身体各部位的方法和技术。
跆拳道不仅比其他武道的威力及技术优越。而且是培养正义感，和强调严格纪律、高超技术和坚强精神教育的特有武道。因此，真正的跆拳道人与仅学会对打时极其局限的技术，来满足于取得观众的兴趣或人气的不成熟的跆拳道有着根本的区别。
这一点可以称跆拳道护身艺术的理由之一。
而且，跆拳道不仅告诉我们思考和生活方法，还陶冶我们严格的自制力和崇高人格。因此，有不少人称跆拳道为接近一种信仰的武道。
补充一点:
竞技跆拳道和普通跆拳道的区别
所谓竞技跆拳道是指在统一的礼仪和规则要求下，具体分析评判从跆拳道总体技术中选出的一些极其重要的典型技术的优劣，是对技术动作本身和练习者掌握运用技术能力两方面进行的综合比较。
而普通跆拳道则是指包括了所有有关跆拳道礼仪、技术、精神、哲学思想及文化价值在内的全部内容，其中更多的技术方法是竞技跆拳道中所不准使用的，而且其精神及文化价值比武道价值更突出不便纳入竞赛。竞赛虽可以说是跆拳道的基本中心，但竞赛却不能代表整个跆拳道运动。
如果说世界跆拳道联盟倡导的跆拳道只是作为运动，而且竞赛技术是唯一正规技术的话，这种说法就错了。因为竞赛中可运用的技术方法只是整个跆拳道技术体系中很小的一部分，竞赛只能代表跆拳道运动的基本特征，而不是全部。
竞技跆拳道和普通跆拳道的关系，可以简单地类比为实验和生产的关系。实验时经过分析研究来开发和论证新技术，或是在特定条件下改善现有技术。当新技术和方法经过实验论证后，认为可以用于批量生产，就将其转入生产过程中，以开发新的产品或提高产品质量。
在这一过程中，新技术首先在竞赛中得以发展和考验，然后扩散到全部竞赛中并进一步发展、完善到整个跆拳道的技术体系中去。
单从技术角度讲，竞技跆拳道中要求只允许使用拳的正面和脚的踝关节以下的部分，击打对方的髋关节以上、锁骨以下的身体正面（腹胸部）、侧面（两肋部），可以用脚踢击对方的面部，但不准用拳击打头部，这是和跆拳道运动中倡导的使人体关节武器化相抵触的。
也就是说，竞技跆拳道只是普通跆拳道中的一部分，是跆拳道竞技化的特征和表现形式。