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安川伺服速度模式和位置模式怎么切换
我想在工作中互相切换,怎么实现
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第1个回答 2013-11-22
通过参数来切换. 在调试手册中有位置模式和速度模式的相关参数设定
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驱动器
位置
控制
怎么
设置
答:
设置为位置模式:例如安川SGDS+SGMAH n0000调整为n0010(位置模式)
,否则也不会工作。这是两个最重要的参数(为此困扰我50天时间)我的安川是SGDS-02A01A+SGMAH-02ACA21。另建议:熟读说明书,最起码从头看几遍,Pn50B=***(需要查配套说明书)根据说明书设置参数。如果有不明白的可以仔细翻阅说明...
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