步进马达的特点

如题所述

第1个回答  2016-05-17

1.一般步进马达的精度为步进角的3-5%,且不累积。
2.步进马达外表允许的最高温度较低。
步进马达温度过高首先会使电机的磁性材料退磁,从而导致力矩下降乃至于失步,因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点。
3.步进马达的力矩会随转速的升高而下降。
当步进马达转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或角速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
4.步进马达低速时可以正常运转,但若高于一定速度就无法启动,并伴有啸叫声。
步进马达有一个技术参数:空载启动频率,即步进马达在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。
步进马达需要与其配套的伺服电机驱动器才能工作,它的最大特点是定位精确。因为这些特点,步进马达在数字化制造时代发挥着重大的用途。
功率
步进电机一般在较大范围内调速使用、其功率是变化的,一般只用力矩来衡量,力矩与功率换算如下:
P=ω·M
ω=2π·n/60
P=2πnM/60
其P为功率单位为瓦,ω为每秒角速度,单位为弧度,n为每分钟转速,M为力矩单位为牛顿·米
P=2πfM/400(半步工作)其中f为每秒脉冲数(简称PPS)