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    • 怎么用C51单片机控制两台步进电机到达特点的一个坐标点？这个坐标点原点怎么定义的？

    想让两台步进电机组成的二维滑台走特点的直线，请问怎么定义坐标的原点，怎么实现控制？如果已经画了一条直线了，想让这条直线的终点作为下一个点的相对原点又怎么编程，问题有点多，满意的追加分

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    第1个回答  2013-03-30
    1、原点应该是实时定义的，即在操作时，进入原点定义的状态，然后把滑台移到原点位置确认即可。
    2、要画直线，把从始点到终点的直线分成n个点，计算每个点坐标，然后根据进步电机与行走机构的脉冲当量确定从原点、开始每个点需要的脉冲数进行控制即可
    3、已经画的线的终点为起点，再画线，参照上述方法即可
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