向量内积公式如下所示：
已知两个非零向量a、b，那么|a||b|cosθ（θ是a与b的夹角）叫做a与b的数量积或内积。记作a·b。两个向量的数量积等于它们对应坐标的乘积的和。即：若a=(x1,y1),b=(x2,y2)，则a·b=x1·x2+y1·y2。
扩展资料：
数量积的性质：
设a、b为非零向量，则：
①设e是单位向量，且e与a的夹角为θ，则e·a=a·e=|a|cosθ。
②a⊥b=a·b=0。
③当a与b同向时，a·b=|a||b|；当a与b反向时，a·a=|a|2=a2或|a|=√a·a。
④|a·b|≤|a|·|b|，当且仅当a与b共线时，即a∥b时等号成立。