一、正面回答
公司之间委托个人收款合法。公司委托个人收款即是通过代理人实施
民事法律行为，除了法律规定或者双方约定的必须本人实施的民事法律行为，其他都可以别人代理。公民、法人可以通过代理人实施民事法律行为。代理人在代理权限内，以被代理人的名义实施民事法律行为。被代理人对代理人的代理行为，承担
民事责任。依照法律规定或者按照双方当事人约定，应当由本人实施的民事法律行为，不得代理。
二、详情分析
委托收款是收款_委托银_向付款_收取款项的结算_式。委托收款便于收款_主动收款，该结算_式适_范围亦_分_泛。_论是同城还是异地都可使_，既适_于在银_开_账户的单位和个体经济户各种款项的结算，也适_于_电、邮电、电话等劳务款项的结算，单位和个_凭已承兑的
商业汇票、债券、
存单等付款_债务证明办理款项的结算，均可以使_委托收款结算_式。
三、委托收款的适用范围是什么
凡在银行或其他金融机构开立账户的单位和个体经济户的商品交易，公用事业单位向用户收取水电费、邮电费、煤气费、公房租金等劳务款项以及其他应收款项，无论是在同城还是异地，均可使用委托收款的
结算方式。