如何用中断函数让小车在循迹时不避障，避障时不循迹

如题所述

第1个回答 2017-05-05

循迹来说。一般在小车下面有红外线传感器，用来识别颜色，。不同的颜色会有不同的高地电平信号。这样的话小车可以根据导轨颜色走。如果下面放上五个传感器，根据导轨在哪个传感器上就可以知道该往哪里走了。如果说避障。那么你要在汽车前面放红外线，左右也要放红外线传感器。根据各个位置传感器来识别身边有没有障碍物，具体的你可以查查文献，一般有电路图。至于避障的程序流程图。我有。。我毕业设计做的这个

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如何通过最小系统板的按钮来切换循迹和避障的不同功能答：1、按下按键可以切换为红外避障模式，单侧遇到障碍物转动躲避，双侧均有障碍物向后旋转掉头躲避；2、按下另外个按键为红外循迹模式，循迹过程中如果红外避障探头检测到有障碍物，小车会停止前进。3、红外遥控器左上角的红色按键可以让小车停止运行，并切换为红外遥控模式。