首先得保证机器处于静止且冷机状态下，齿轮油温度不要超过50度，其次，拧开变速箱底部放油塞，用桶盛接住废油直到放油口呈滴状外漏即可。然后用新油冲洗变速箱。之后拧上放油塞，加注新油至规定液面高即可。
齿轮油以石油润滑油基础油或合成润滑油为主，加入极压抗磨剂和油性剂调制而成的一种重要的润滑油。用于各种齿轮传动装置，以防止齿面磨损、擦伤、烧结等，延长其使用寿命，提高传递功率效率。齿轮油应具有良好的抗磨、耐负荷性能和合适的粘度。此外，还应具有良好的热氧化安定性、抗泡性、水分离性能和防锈性能。
1、根据齿轮工作条件的苛刻程度选用使用等级。齿轮工作条件的苛刻程度是由齿轮的类型及其工作时的负荷和表面滑移速度决定的。普通齿轮传动可选用普通车辆齿轮油，准双曲面齿轮传动必须选用准双曲面齿轮油。若汽车在山区或满载拖挂行驶，并经常处于高负荷状态下，工作苛刻、油温较高，也可以选用准双曲面齿轮油。
2、依据季节气温选择粘度等级。齿轮的低温粘度达150000mPa.s时的最高温度决定其适用的最低气温。因此齿轮油的粘度等级一般是根据不同地区或季节的气温情况来选择的。气温高时，选择粘度高的齿轮油；反之，气温低时，选择粘度低的齿轮油。如长江流域及其他地区冬季气温不低于-10℃的地区，全年可用90号油。长江以北冬季气温不低于-26℃的寒区，全年可用80W/90油。黑龙江、内蒙古、新疆等冬季气温在-26℃以下的严寒区，冬季使用75W号油，夏季换用90号油。其他地区全年可用85W/90油。
选择的依据，齿轮种类，齿轮转速，传动比，环境温度及运行温度，输入功率，负载特性（恒载、冲击、负载大小），驱动形式，润滑方式（飞溅、压力），水份污染，油品泄漏等。
影响齿轮润滑的因素，温度：温度下降时，润滑油会变稠。温度上升时，则会变稀。因此在低温条件下需要低粘度的润滑油，而在高温条件下则需要厚重的油以防止金属与金属之间的干摩擦。
速度：滑动和转动的速度越快，齿轮间挤进润滑剂的时间就越少。同时在高速运作下润滑油更易结块变厚。因此：低速用高粘度（稠油），高速用低粘度油（稀油）。
负荷（压力）：高粘度油比稀油更能抵御重负并防止金属与金属之间的碰撞。因此：轻负荷需要低粘度的润滑油，高负荷需要高粘度的润滑油。
使用齿轮油时一般使用等级高的齿轮油可用在要求低的车辆上，但使用等级低的齿轮油决不能用在要求高的车辆上。如准双曲面齿轮油可用子准双曲面齿轮润滑，也可用于普通齿轮传动件的润滑，但却不可将普通车辆齿轮油用在准双曲面齿轮传动件，否则将使齿轮加速磨损和损坏。在保证润滑的条件下，尽量使用粘度合适的齿轮油，不要使用粘度过高的齿轮油，否则会造成浪费和增加燃料的消耗量。不同品牌的齿轮油不要混用。因为不同品牌齿轮油的某些性能指标不尽相同，若混用会降低齿轮油的使用效果。齿轮油在使用过程中，应按规定及时更换。一般汽车每行驶4一5万km后，结合定期维护予以换油。换油时应尽量将旧油放尽，并清洗齿轮箱。同时应将换下的废油集中处理，以免污染环境。
