马斯洛的基本需要分成：生理需求、安全需求、爱和归属感、尊重和自我实现五类，依次由较低层次到较高层次排列。
1、生理需要：生理需要指人类维持生存和种族延续的需要，是最重要、最有力量的需要。如：吃饭、睡觉、休息等。
2、安全需要：安全需要是人类期盼稳定、安全、保障而避免灾害、威胁、混乱的需要。如：考教师是为了保障自己的工作安全，把钱存银行是为了保障自己的财产安全。
3、归属与爱的需要：归属与爱的需要是一个人要求与其他人建立感情的联系或关系。如：每个人都需要交朋友，需要感受到有人爱自己就是出于归属与爱的需要。
4、尊重的需要：尊重的需要是个体基于自我评价产生的自尊和期望受到他人尊重的需要。如：希望得到别人对我们的认可和尊重，以及自己尊重自己。
5、自我实现的需要：自我实现的需要是创造的需要，是追求实现自我理想的需要，是充分发挥个人潜能和才能的心理需要，也是创造力和自我价值得到体现的需要。如：实现自己的价值，发挥自己的潜能，就是在满足自我实现的需要。
扩展资料：
需要层次理论中的层次关系：
1、最低层次的需要是生理的需要，最高层次的需要是自我实现的需要。
2、马斯洛把人的需要分为两种类型：“匮乏性需要”和“成长性需要”。
3、“匮乏性需要”，也叫基本需要或缺失性需要，主要包括生理需要、安全需要、归属与爱的需要、尊重的需要。我们在满足这些需要的时候，主要是依赖于外界。若匮乏性需要得不到满足，将对我们的个体发展有所影响。
4、马斯洛认为，一般情况下，当某种低层次的需要得到部分满足之后，就会向高层次的需要发展，如"衣食足而后知荣辱"。但这种需求层次的等级也不是绝对的，有时人会在低级需要尚未得到满足之前，去寻求高级需要。
5、同一时期，一个人可能有几种需要，但每一时期总有一种需要占主导地位，对行为起决定和支配作用。任何一种需要都不会因为更高层次需要的发展而消失。各层次的需要相互依赖和重叠，高层次的需要发展后，低层次的需要仍然存在，只是对行为影响的程度大大减小。
参考资料来源：百度百科-马斯洛需求层次理论