煮熟的鲜牛奶放了一晚上不能喝，牛奶中存在的某些蛋白酶改变了牛奶中蛋白质的结构，从而破坏了牛奶的稳定性，在加热过程中产生变性和凝结，这样的牛奶虽然没过保质期，但也不建议饮用。
牛奶消毒的温度要求并不高，70℃时用3分钟，60℃时用6分钟即可。如果煮沸，温度达到100℃，牛奶中的乳糖焦化，而焦糖可诱发癌症。煮沸后牛奶中的钙会出现磷酸沉淀现象;从而降低牛奶的营养价值。
现在市场上的牛奶都是经过杀菌，可以直接饮用的。但是，有时候牛奶也需要加热才能喝：一是当肠胃、牙齿不能承受冷的时候;二是牛奶开封后存放了一段时间，可能发生细菌污染时;三是老人小孩等肠胃较虚弱的人喝，都应该加热后再饮用。