给出以下五个命题：①对于任意的a＞0，b＞0，都有algb=blga成立；②直线y=x?tanα+b的倾斜角等于α；③已知异面直线a，b成60°角，则过空间一点P且与a，b均成60°角的直线有且只有两条；④在平面内，如果将单位向量的起点移到同一个点，那么终点的轨迹是一个半径为1的圆；⑤已知函数y=f（x），若存在常数M＞0，使|f（x）|＜M?|x|对定义域内的任意x均成立，则称f（x）为“倍约束函数”．对于函数f（x）=x2?1-1，该函数是倍约束函数．其中真命题的序号是______．