定军山之战多惨烈 ？
建安24年（219）春 ，刘备率大军从阳平关南面渡过沔水，进至定军山（今陕西勉县东南约10里处）麓后缘山稍前， 依山势安营扎寨，窥视汉中 。曹营大将夏侯渊见蜀军已进逼定军山一线，唯恐作为汉中西面天然屏障的定军山被刘备夺占，市区门户、无险可守的汉中就难保了，于是亲自率军前来争夺。
夏侯渊身经百战，是曹营成名已久的宿将，所率之军乃曹军精锐，来势凶猛，不可与之当面硬刚，刘备遂采纳参军法正以逸待劳之策，据险坚守，不主动出战。等夏侯渊求战心切而不能，曹军将士皆感倦怠，斗志松懈时，法正对刘备说：“可击矣” ！刘备立刻命老将黄忠“乘高鼓噪”而下，黄忠果然宝刀未老，他一马当先，好比饿虎扑羊，以迅雷不及掩耳之势从山上俯冲入敌阵，策马督阵的夏侯渊有些恍惚、走神，老黄忠已经风驰电掣般冲到近前仍未做出反应，措手不及间，被黄忠挥舞大刀斩落马下。一代名将，就这么稀里糊涂地被一个老头儿杀死了。
定军山之战，刘备不但使黄忠阵斩了被曹操赞誉为“虎步关右（关西），所向无前”的曹军主将夏侯渊，而且还在随后的混战中将曹操所封的益州（即西蜀，今四川）刺史赵颙也击毙了，夏侯渊部伤亡惨重，要不是张郃临危不乱，返回阳平收拾溃卒，部署军阵，安定军心，夏侯部魏军全部覆灭都有可能。刘备总算报了马鸣阁道之战蜀军惨败之仇。刘备袭夺定军山，击杀夏侯渊，使曹操十分震怒，决定亲赴汉中督战。
建安24年（219）3月，曹操率大军出长安经褒斜道（秦岭谷道）赶往汉中。刘备听说曹操亲自前来，信心满满地对左右说：“曹公虽来，无能为也，我必有汉川矣”《三国志·蜀书·先主传》。曹操亲自来到汉中前线，是想统大军反击刘备，以守住入西川要道汉中。曹操抵达汉中后，带来数千万囊军粮，储存于北山之下。
刘备依然按法正之计，敛众据险坚守，不与魏军硬拼。随后，黄忠带精兵偷袭北山，将曹操所囤军粮焚烧一空。追赶黄忠的曹军又遭遇赵云、张翼的伏击，在密如飞蝗的箭雨下惊慌失措，自相践踏，好多军士被挤入汉水中溺毙，河面上浮尸如麻，惨不忍睹。 到4月，曹操在汉中仍毫无进展，因从长安带来的军粮被黄忠焚毁，军中粮食渐渐紧张起来，士兵们吃不饱肚子，怨气冲天，不少人开小差逃走了，魏军裨将王平也在这时投降了刘备，后来成为蜀汉名将。
曹操见军中乏粮，人心涣散，知道再这样相持下去对己方毫无好处，想放弃汉中却心有不甘，对这块战略要地非常不舍。据记载，某日，他规定军中口令为“鸡肋（ 鸡翅）”，将士们不得要领，不知何意 ，主簿杨修听后却整理行装，人问何故，杨修胸有成竹地说：“鸡肋，弃之可惜，食之无味”，意思是鸡翅膀没多大味 ，丢了却也可惜，吃嘛骨多肉少 ，以此比喻汉中，知道魏王将要退兵了。曹操对汉中非常重视，但为汉中不惜代价与刘备撕拼也不值得，毕竟淮南一线孙权虎视眈眈，因此还没到取西川的最佳时机 。
汉中对曹操来说，虽然比进攻西蜀容易，但在战略守势的情况下，因为秦岭山高路险，地形复杂，后方补给极为不便，不利于长期防守，为了集中力量于东部和南部战场，当年5月，他忍痛放弃了汉中（原属张鲁，后被曹操夺取），率军返回长安，自此，刘备终于如愿以偿，夺取了朝思暮想的汉中。
刘备历时3年，击走曹操、占据了汉中地区后，又派孟达、刘封率部攻取了房陵、上庸（今湖北房县、竹溪县 ）等地。这是刘备一生中地盘最大（益州全境（含汉中）、荆州三郡）、势力最盛的高光时期。从此，西蜀北部的防卫大为稳固。由于在攻夺汉中之役中，魏延表现出色，战功卓著，慧眼识才的刘备遂破格擢拔他为汉中太守，统领汉中诸军以震慑关中，加强这一战略要地的防务。刘备随即自称汉中王，率主力大军唱着凯歌返回成都。