刘备的后代现住四川成都。现成都有家草鞋店，经营草鞋、草帽等各种编织物，店主名刘畅，已经年过半百，自称是刘备第60代后人。然而其真实性并无可靠论证，我们也难辨真假，毕竟卖草鞋的都不一定是刘备后人。
章武元年(221年)，刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。同年，刘备以为关羽报仇的名义，发兵讨伐东吴，而张飞又被部下所害。孙派遣使者前来请和，刘备大怒不许，吴将陆逊等屯兵秭归，被蜀将吴班击破。刘备军占据秭归，派遣马良联合武陵五溪蛮夷。
章武三年(223年)三月，刘备托孤于诸葛亮，夏四月二十四日(6月10日)，刘备病逝，享年六十三岁。谥号昭烈帝，庙号烈祖，葬惠陵。
刘备在曹丕篡汉建魏后，于成都称帝，国号“汉”，年号“章武”。后刘备唯一的儿子刘禅继位，成为蜀汉最后一个君主，然而刘禅的子嗣众多，最终刘禅降曹，其子孙也躲在降曹时，自杀身亡，但是难免也有子孙流传下来。
刘恂，刘禅六子，蜀汉亡后投降。蜀亡后，洮阳王刘恂不愿降魏，派诸葛质为使，与夷帅孟虬通好，刘恂得在南中永昌定居。