马达转速有一个突然的波动是什么原因

Question

如题所述

Answer 1

是电机编码器故障的原因。
有几种原因可以造成马达转速突然波动。一种原因是编码器丢脉冲，就是电机编码器故障。一种是非硬连接的主从控制，由于从机电流大于主机电流造成从机速度大幅下降，随着电流下降速度随之正常。
如果系统明显就不是正常状态，一般反馈的环节出故障的几率比较大，还有就是检查碳刷、换向器这两个位置。如果是电机编码器故障，更换新的编码器后就恢复正常了。