韦州汉代属北地郡地，唐时为安置被吐蕃攻打举国降唐南迁的凉州(青海)吐谷浑部，在今韦州设置了安乐州(长乐州)。吐谷浑(谷读作玉)，源于鲜卑东胡系统，是一个古老的游牧民族。慕容神威，又称慕容威（？——758年），吐谷浑人，慕容神威世居长乐州（今韦州镇），是诺曷钵的后人，曾任长乐州游击副使。葬于长乐州南之原(下马关镇赵家庙村山上)。至德元年(756年)，长乐州被吐蕃占领。唐大中三年(849年)七月，灵武节度使朱叔明收复安乐州(长乐州)，八月，改安乐州为威州。
北宋咸平五年(1022年)，党项族首领李继迁攻战韦州。1038年，李元昊在兴庆府(今银川)称帝，西夏立国，置威州。设静塞军司以掌防务，使这里成为西夏的一个政治军事重镇。
北宋嘉祐六年(1061年)夏主谅祚改韦州静塞监军司为静塞军，建城郭，修浮图，大兴土木，韦州首次达到鼎盛。
北宋元丰四年(1081年)，神宗决策攻西夏，由庆州北上进驻韦州，是年在韦州设急递铺。而后宋又将韦州还治西夏。北宋元丰八年(1085年)春正月，韦州蕃官伯德率丁口250人内附降宋。宋神宗授伯德供购库副使、本族巡检，并赐银绢三百，以示褒奖。
北宋元祐占六年(1091年)冬十一月，宋都监张存统兵入攻韦州等地得胜而归。北宋元祐七年(1092年)，西夏攻宋环州，宋将折可适趁虚直赴静塞军司得胜而归。北宋绍圣四年(1097年)，西夏屡扰宋境，宋知渭州(今甘肃平凉)章粢在葫芦河川筑平夏城、灵平寨等并连破西夏军，夏势在韦州一路有所削弱。北宋崇宁三年(1104年)，西夏陷平夏城，夏势在韦州一路又有所恢复。
明洪武二十六年（1393年），大明庆靖王朱栴就籓宁夏。以饷未敷，令驻庆阳北古韦州城，就延安、绥、宁租赋。逝世后，埋葬在今宁夏同心县韦州明王陵。
明弘治元年(1488年)后，蒙古军由花马池(宁夏后卫)破边墙，经铁柱泉、惠安堡、韦州、下马关、豫望城南去固原州(陕西镇)一线(西线)渐成北方鞑靼诸部的“入寇总路”，韦州的军事、交通重要性更有所加强。明弘治十年(1497年)设置韦州守御千户所，隶宁夏卫。
明弘治十三年(1500年)，宁夏巡抚都御史王珣奏筑韦州东关，设关门一，城门二。这是如今韦州明东城的痕迹。
明弘治十六年(1503年)，总督秦□奏于韦州、豫王城等处增筑屯堡。明孝宗以秦之所陈乃备边急务，令悉心修筑。
明正德元年(1506年)九月，总制陕西三边(延绥、宁夏、甘肃)杨一清以“韦州地方平原通衢，虏寇出没之所，兵备废弛，保障不堪。况与螺山相近，庆府坟茔所在，连年大虏入寇，俱在彼处驻劁，及庆恭王坟近又被人开掘，深为可虑”为由，奏请添设官军防守。
明嘉靖四十年(1561年)六月二十四日地震，韦州康济塔顶端四级倾塌。是年，鞑靼吉囊率部2万余骑攻扰宁夏，进逼固原，并至蠡山焚掠庆王陵园。
在整个清代，韦州称韦州堡，同治十三年(1874年)前属灵州管辖，同治十三年开始属平远县管辖。民国三年（1914）平远县改为镇戎县， 1928年3月镇戎县改为豫旺县。
1936年7月3日，中国工农红军西征时路过韦州，与马鸿逵部激烈战斗，红军以康济寺为阵地与敌人进行激战，一位红军指挥员在塔上指挥战斗，不幸中弹牺牲，被迫撤离。如今绕着康济寺塔四周，会看到战争留下的子弹洞。
1938年，国民党豫旺县政府由下马关迁至迁至同心老城“半角（个）城”。豫旺县始改为同心县，韦州随之归同心县管辖。1940年，宁夏省政府划下马关、韦州归盐池县管辖。1943年，韦州修建飞机场，此时韦州重归同心县管辖。
1949年设四区，1956年改韦州区，1958年改星火公社，1961年更名韦州公社，1984年建韦州镇。1997年，面积1007平方千米，人口2.2万，辖韦一、韦二、南门、河湾、马庄、石硖、阎家圈、东山、青龙山、塘坊、旧庄、甘沟、巴庄、周新、买河、王户台、谭庄子17个行政村。2006年辖韦一、韦二、河湾、南门、马庄子、石峡、闫家圈、东山、青龙山、塘坊梁、巴庄、旧庄、甘沟13个行政村；白绒山羊场。 、
