自动控制原理课程设计 关于直流电动机转速的

单闭环转速控制系统的分析计算

第1个回答  2009-01-03
《自动控制原理实践》课程设计教学大纲 Designing Project for Automatic Control PrinciplesPractice适用本科四年制自动化、测控技术与仪器专业(1周 1学分) 一、课程的目的和任务 本课程设计是《自动控制原理》课程的具体应用和实践,是自动化、测控技术与仪器专业的专业基础课知识的综合应用,其重点在于将理论知识应用于一个具体的控制系统。通过控制对象特性研究、控制规律选择、控制系统设计、控制系统仿真试验、控制参数整定、控制方法改进和控制效果分析等活动,加强对控制理论的理解,锻炼控制理论实践能力,学会控制工程师的基本技能。 二、 课程的基本要求和特点 本课程设计的基本要求:1、了解控制系统的基本概念,初步具备设计控制系统的能力;2、掌握基本控制规律的应用方法和步骤;3、掌握基本控制参数的整定方法和步骤;4、具备分析控制品质的能力和初步改进控制方案的经验。本课程设计的特点:应用原理性理论方法于具体的控制对象,具有强实践性、挑战性及设计综合性,可激发学生学习专业的兴趣,帮助学生尽快跨入专业学习大门。三、本课程与其它课程的联系 本课程设计紧跟着《自动控制原理》和《自动控制原理实验》课程进行,是《自动控制原理》课程知识的综合应用,也是《自动控制原理实验》课程所学的基本控制技能的综合实践。四、课程的主要内容 本课程设计的主要内容如下:1、控制对象特性研究2、控制规律选择3、控制系统设计4、控制系统仿真试验5、控制参数整定、控制方法改进6、控制效果分析五、学时分配(总学时:1周 学分:1 学时 30) 1.控制对象特性研究4 学时2.控制规律选择23.控制系统设计24.控制系统仿真试验或实际试验85.控制参数整定、控制方法改进66.控制效果分析27.实践报告撰写4
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8.汇报与答辩2 六、考核方式 1. 考核方法:考勤、实验操作检查、报告撰写评阅、汇报与答辩。 2. 成绩评定:考勤10%、、实验操作检查20%、报告撰写评阅30%、汇报与答辩40%。 七、教材及参考书 教科书:1. 自动控制原理实验与实践,杨平、余洁、冯照坤、翁思义,北京,中国电力出版社.,2005.9。参考书:1.自动控制原理,杨平,翁思义,郭平,中国电力出版社,2006。2.自动控制原理学习辅导,杨平,翁思义,王志萍,中国电力出版社,2005。3.现代控制工程(第三版). [美] Katsuhiko Ogata ,北京,电子工业出版社,2000.5。

参考资料:http://jpkc.shiep.edu.cn/ssc/autoctrl/dagang/shijiandagang.pdf