请问选择驱动1kg左右重物的伺服电机该怎么选?

物体是个板子,重量为1kg左右。(结构如示意图中显示)想选一台小伺服电机直接带动板子旋转,请问电机型号该怎么选?请懂行的指教一二!谢谢!!

第1个回答  2012-02-28
光带动它旋转的话,力很小的,因为你的板的转速低的时候,摩擦阻力很小,风阻也很小。
速度高的时候,风阻才比较大。所以,关键要看板子的面积和转速。还有,你要求的加速时间和减速时间。
风阻的计算目前还没有比较成熟的公式,可以用有限元软件模拟一下。最好先做个试验追问

你好!谢谢你的回答,板子的面积可以看成是30cmX30cm吧。具体转速只要不低于360r/min就行了,还有就是好像要算个转动惯量,扭矩什么的,我是个电机白痴,请再多给我点建议吧,谢谢了

追答

转动惯量只是在计算加速和减速的时候会用到。稳态计算是不用考虑转动惯量的。
360rpm以上,你就用个500~1000瓦的电机,肯定够了。
你的转速不是标准转速,最好用直流电机或者串励电机也可以。

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第2个回答  2012-03-09
1.你是要控制什么?如果只是转动,那不要用伺服,浪费钱。
2.如果你是要闭环控制,转动后有其他的控制要求,比如实时监测,补偿等,那用伺服,功率50w足矣。
第3个回答  2012-03-01
你的板子很小 如果是这种结构的话 用步进电机也可以 42的基本就没有问题 你的这种结构惯量也不是很大。不知道为什么选伺服 需要闭环控制吗?追问

不好意思,我写错了,单位是厘米。。。见谅!