刘永的职业生涯始于1987年，当时他在南京下关区的少体校开始了羽毛球的学习之旅。他专注于双打技术的磨炼，1989年进入江苏省队后，凭借出色的男双表现，他赢得了全国青年锦标赛的男双冠军，并在世青赛上获得了第三名的好成绩。
1993年底，刘永的才华得到了国家队的认可，他进入了国家队的阵容。在国家队的比赛中，他与众多男队员搭档，但成绩并未显著提升。然而，转折点出现在1996年11月，他与葛菲开始了混双合作。这两位选手的合作犹如火箭升空，他们的成绩迅速飙升，从默默无闻一跃成为世界第四名。
1997年，他们的合作达到了巅峰，夺得了世锦赛混双冠军，这是中国混双项目十年内的又一重大突破，继王朋仁和史方静之后，他们的名字被镌刻在了世界羽毛球史册上。这一年，他们的辉煌并未止步，他们在国际赛场上连战连捷，世界排名一路攀升，最终傲视群雄，登上了混双项目的世界第一宝座。
刘永，人名，在中国较为普遍。如我国香港著名演员刘永，曾出演《秦始皇》、《猛龙过江》等多部影视作品；如三国时期刘备的次子刘永；如国家羽毛球队的队员刘永等等。