群体是多种多样的。每种群体的性质、结构、作用和活动方式各不相同。根据群体的目的、联系的机制、影响群体成员的方式、群体成员问的交往特点等，可以对群体进行不同的分类。 根据群体内各成员相互作用的目的和性质，可以把群体分为正式群体和非正式群体，这种划分最早由心理学家梅约(E. Mayo，1931)在霍桑实验中提出。
正式群体(formal group)是指根据成员编制、章程或其他正式文件而建立的群体。正式群体结构明确，它们规定好成员的地位和角色，明确提出各成员的权利和义务，并具有良好的群体规范，有清晰的信息沟通路线和权力控制机制，所要完成的任务也有详细的规定。政府、企业、工厂、学校班级等都是正式群体。
非正式群体(informal group)是指那些无正式规定的、自发形成的、成员的地位和角色以及权利和义务都不明确、也无固定编制的群体，它主要用于满足人们某种生活需要，并且带有明显的情感色彩，即以个人的好感为基础。形成非正式群体的原因有三个：一是某种利益或观点的一致性；二是由于有共同的价值观和共同的兴趣、爱好；三是由于有相似的生活经历或背景，如集邮爱好者、自发的钓鱼队、旅游同伴、同学会同乡会等。由于非正式群体以情感为纽带，以兴趣爱好为基础，所以有着较强的内聚力和对成员的吸引力。
社会心理学研究与生活实践表明，在正式群体中总会存在着各种非正式群体（陈景春，2002），非正式群体在一定程度上会影响正式群体，其影响可能是积极的，也可能是消极的。如果非正式群体本身具有很强的凝聚力，就史能促进止瓦群体的巩固。当正式群体的目标和规范与其成员的个人需要不一致时，两个群体就会发生冲突，成为正式群体发挥作用的障碍。 根据群体的规模和沟通方式，可把群体分为大型群体与小型群体。这样的划分界限比较模糊，因为群体的大小是相对的。但是，从心理学角度，群体大小规模的划分是有标准的，即群体成员是否处于面对面的联系和接触情境中。
大型群体(large group)指群体成员人数众多以间接方式取得联系的群体，如通过群体的共同目标、通过各层组织机构等，使成员建立间接的联系。大型群体还可以进一步分为不同形式、不同层次的群体。如可分为乡镇、街道、居民村等群体；也可分为社会职业群体或人口群体等；还可以分为政治群体、工作群体、娱乐群体等。这些大型群体没有直接的社会交往和社会互动，都可以作为社会心理学的专门研究对象，但更多的时候是作为社会学的研究对象。
小型群体(small group)指相对稳定、人数不多、为共同目标而结合起来的、各个成员直接接触的联合体。它有共同的目标，全体成员为此目标做共同努力。小型群体成员问相互熟悉，往往面对面交往沟通，心理感受也较明显。其规模不能少于2人，但一般也不超过30人。夫妻、家庭、亲戚和小组、班级等都可以视为小型群体。一个人可以承担不同的社会角色，也可以同时作为几个小型群体的成员，可根据自己的愿望与需要与他人直接交往。在人数较多的小群体中，由于各种原因，某些人的交往活动较多，沟通较频繁，交往更加带有亲密的性质，可以称为“小集团”。“小集团”人数不多，一般为2-7人。“小集团”可能是一个正式群体也可能是非正式群体，同时还属于某个小群体。小型群体历来是社会心理学家很感兴趣的研究对象。如奥尔波特、梅约、勒温、谢里夫、里帕等都曾对小群体进行过系统的研究，并取得了丰硕的研究成果。 按照群体成员对于该群体的心理向往程度，可以把群体划分为成员群体和参照群体。成员群体又称隶属群体，是指个体为其正式成员的群体，如个人所在球队、小组、班级、学校、学区等。所谓参照群体(reference group)是指个体自觉接受其规范和准则，并以此来指导自己行为的群体，是人们心仪的群体，它的价值和规范体系常常是个人的目标或标准。也称为榜样群体，如先进班级、优秀球队等。参照群体对于群体成员可能有积极影响，也可能有消极影响。在一个人的心目中，常常会出现两个或更多的参照群体。如果这些参照群体的规范、准则及目标是一致的，那么，对个体会起到增强行为动机的作用，以及良好的示范作用；反之，则会引起个体内心的动机冲突和斗争。
现实生活中，有些青少年表现出越轨行为或犯罪行为，原因就是他们把犯罪团伙当做自己的参照群体，将他们的行为规范和准则当做自己的行为标准。因此，人们要加强对参照群体的研究，以便探明个人内心的参照群体，使正确健康的群体规范转化为个人的行为标准。 前苏联社会心理学家彼得罗夫斯基通过多年的研究和实践，在其著作《集体的社会心理学》(卢盛忠译，人民教育出版社，1985)中，根据群体发展的水平和群体成员之间联系的密切程度，把群体分为松散群体、联合群体和集体。
松散群体(loose group)指成员问的关系并不以共同活动的目的、内容、意义和价值为中介的共同体。许多情况下，松散群体中根本没有共同活动。例如，飞机上的乘客、音乐厅的听众、宾馆中的房客、旅途中的游伴等，都属于松散群体之列。
联合群体(joint group)或合作群体是指通过共同活动，而逐渐凝聚成为有组织的集合体，建立起成员之间带有各种情绪色彩的人际关系的群体。各个成员认识到彼此都属于同一个社会共同体，群体内部互相吸引日益明显。在这样的群体中，情绪等心理关系占主导地位。彼得罗夫斯基认为联合群体或合作群体似乎是松散群体与集体之间的过渡群体。
集体(collective)是群体发展的最高阶段，成员间的关系是以有个人意义和社会价值的群体活动内容为中介的群体。这就是说，集体成员不仅认识到群体活动对个人和集体的价值，而且还认识到其对整个社会的意义。一般地，真正的集体应兼顾个人、集体和整个社会的利益。
