由于在教学设计中所依据的原则和理论不同，教学设计可以分为以下几种类型：
（1）经验型教学设计。
教师根据自身的教学经验、知识水平和教学条件等设计教学过程，是一种传统的教学设计方法。这种设计方法不但受到教师本身经验和知识水平的限制，而且要使之达到完善，需要有长期工作经验的积累。
（2）程序型教学设计。
自19世纪40年代以来，在斯金纳等人的推动下，根据刺激一反应学习理论把教学内容序列化，编制成一套教学程序，用程序教学书、程序教学机、电子计算机等来执行教师的功能，完成教学任务。
（3）系统型教学设计。
以传播理论和学习理论为基础，应用系统的观点和方法，分析教学中的问题和需要。根据教学目标和教学资源，探索和规划教学过程中诸因素的相互关系和合理组合，通过评价不断改进，以求得教学效果最优化。