第1个回答 2022-06-21
机器人是一种摸拟人手臂，手腕，手功能的机电一体化。
可分三大部分如下:
(1大类)，机器人本体｛机械臂｝共分四轴:
1)机座:是机械人的支承部分，内有驱动装置。
2)腰部，是连接机器人机座和大臀的中间支承部分，可在机座上转动。
3)臂部，大小臂各自通过关节电动机转动，实现移动或转动。
4)手碗，包括手部，碗部，联合机械人的所有关节实现预期的动作和状态。
(2大类):控制器及控制系统
由计算机硬件、软件和专用电路、控制器、驱动器等构成。
(3大类):示教器
操作时，由控制者:手持设备，通过按键控制改变路径程序，定位坐标，实现运动轨迹(轨道线)达到百分之百的工作程序回放。
由于时间的关系，只能说这些，喜欢ABB的可互相交流下，，，，，，。