直流调速，PWM通过改变输出方波的占空比来改变等效的输出电压；交流调速使用SPWM就是在PWM的基础上改变了调制脉冲方式，脉冲宽度时间占空比按正弦规律排列，这样输出波形经过适当的滤波可以做到正弦波输出,去控制电机的速度。
根据PWM控制电路对参考信号处理方法的不同，控制方式分为计算法、调制法和跟踪控制法等。
计算法是指PWM控制电路的计算电路根据参考正弦波的频率、幅值和半个周期内的脉冲数，计算出SPWM脉冲的宽度和间隔，然后输出相应的PWM控制信号去控制逆变电路，让它产生与参考正弦波等效的SPWM波。
调制法是指以参考正弦波作为调制信号，以等腰三角波作为载波信号，将正弦波调制三角波来得到相应的PWM控制信号，再控制逆变电路产生与参考正弦波一致的SPWM波供给负载。
跟踪控制法是将参考信号与负载反馈过来的信号进行比较，再根据两者的偏差来形成PWM控制信号来控制逆变电路，使之产生与参考信号一致的SPWM波。跟踪控制法可分为滞环比较式和三角波比较式。
扩展资料
直流PWM 直流电机控制常用控制系统
目前,在直流电机控制系统中,普遍采用以单片机或DSP作为微处理器的控制系统,由于单片机或DSP控制电机占用端口资源多、所需周边元器件也较多,对整个系统的稳定性和可靠性有较大影响。
可编程控制器作为一种工业控制装置,以抗干扰能力强和可靠性高而著称,随着可编程控制器的迅速发展,其性价比也在不断提高。
参考资料来源：
参考资料来源：