步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的?? 如细分等等有何关系？？

Question

如题所述

Answer 1

　　一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9);
　　二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800;