软齿面圆柱齿轮减速器系列
1、ZQ(ZQH)型圆柱齿轮减速器
2、ZD（ZDH)型圆柱齿轮减速器
3、ZL(ZLH)型圆柱齿轮减速器
4、ZS、(ZSH)型圆柱齿轮减速器
5、ZSC 、ZSC(A)型立式圆柱齿轮减速器
6、ZQD大传动比型圆柱齿轮减速器
7、ZSC(D)大传动比型立式圆柱齿轮减速器
注：ZQH型减速器是ZQ型减速器基础上把渐开线圆柱齿轮换成双圆弧圆柱齿轮，除了齿轮参数有所改变以外，外形尺寸及承载能力与ZQ型相同（其他以此类推）
追问谢谢您的帮助啊，好像还有其他型号啊，比如ZQA，ZQS等等？
追答ZQA那是中硬齿面的了 zqs在我的资料表上没有表示
参考资料：国茂减速机集团软齿面选型资料表
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