百度地图宣称所有API均免费对外开放。
百度地图JavaScript API是一套由JavaScript语言编写的应用程序接口，它能够帮助您在网站中构建功能丰富、交互性强的地图应用程序。百度地图API不仅包含构建地图的基本功能接口，还提供了诸如本地搜索、路线规划等数据服务。适用于PC或移动设备端的基于浏览器的开发。JS版本还为用户开放了开源库，简化开发。
百度地图Web服务API包括Place API、Geocoding API、Direction API，能够快速响应用户的请求，返回xml&Json 数据。就百度地图API目前政策，若用户使用该套API，需要先申请key。其中Place API使用受限，其他均无限免费使用。
百度移动版地图SDK，分为Android版与Symbian版，为移动设备地图应用开发提供基本地图、本地搜索、路线规划、定位等服务。若用户使用该套SDK，也需要先申请key。
百度地图定位SDK，与百度移动版地图SDK相比，是以更小的体积提供给开发者，帮助开发者完成位置信息获取与应用开发的工具。百度地图目前提供Android和Symbian版本，且开发者是不需要申请key就可使用。
百度地图车联网API，是百度地图于2012年6月推出的，为车联网行业定制的一套API。提供地图显示、地址解析、位置描述、本地搜索、周边搜索、驾车路径规划、信息发送、天气、交通事件等多种服务。
百度地图LBS云，是百度地图2012年8月底新推出的，也是在百度世界大会2012为开发者提供的”七大武器“之一，即百度地图针对LBS开发者全新推出的服务，借助百度云服务与云计算，通过地图API，实现用户的海量位置数据云存储，同时，也可实现快速云检索。LBS·云将位置数据存储、空间检索、地图展现等任务一站式托管在百度云端，为开发者降低开发成本，有利于开发者提高开发效率。
百度地图URI API，用户可在自己的应用或者网页中，直接调用网页版百度地图或者手机端（百度地图客户端或网页版）实现地图位置展示，公交换乘，周边信息展示等功能，还能通过一个URL串快速分享给他人。URI API支持PC端、移动版（Android、iOS)。
