今天我把车停在我家小区门口,那里没有禁停标志,我在那里停车已经5年多了,今天被交警罚款,而且我当时就在车上睡觉,交警把罚款单就贴在我车玻璃上,他说交通法规定,任何单位门口50米内禁止停车.我要怎样才能免于被罚?