步进电机，第一次动作为正向旋转5rad（圈），脉冲频率400Hz；第二次动作为正向旋转3rad脉冲频率400Hz；

Question

第三次动作为正向旋转2rad，脉冲频率400Hz；第四次动作为反向旋转10rad，脉冲频率800Hz。步进驱动器设置为2细分，电流设置为1.5A。】组成。设计程序？
怎么算脉冲数？？

Answer 1

脉冲很好算的呀，只要算脉冲与时间的关系就可以，F=1/T; 400HZ =2.5ms 800 HZ =1.25MS
一般用定时器里做，就看你选用MCU了，8位的精度差点，16位的高一点，32位的就不说了，用延时也可以做，就是精度更差一些。追问

这么说吧，我不是很懂步进电机。下面是一道竞赛题目。你能帮我编程，并说明下吗？谢谢 两相混合式步进电机的控制
步进电机，第一次动作为正向旋转5rad（圈），脉冲频率400Hz；第二次动作为正向旋转3rad脉冲频率400Hz；第三次动作为正向旋转2rad，脉冲频率400Hz；第四次动作为反向旋转10rad，脉冲频率800Hz。步进驱动器设置为2细分，电流设置为1.5A。】组成。竞赛以电机旋转“顺时针旋转为正向。逆时针为反向”为准。

追答

有几个参数需要提供才能做出来，第一你要给我拟定一个MCU及控制原理图，第二你的驱动器2细分多对应的最小步距角是多少，要不然我不知道发送多少脉冲为1rpm，你明白我的意思嘛？

追问

我把试题传给你，行吗？qq373775505.

Answer 2

解析度为400的话，2round 等到于800步。这个动作不难的。当第4次动作为800HZ时，用一个变址寄存器作移动，修改由400————》800就行。本回答被提问者采纳