机器人关节的零点和限位开关怎么设计？

关节用直流伺服电机+减速器驱动

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第1个回答 2011-08-17

利用限位开关反馈的信号和电机反馈的信号来确认。零点是提前设定好的。追问

那零位开关一般用什么样的，怎样安装，有没有比较小的，比如说几毫米的

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