所谓霸王鞭，是一根三尺多长的竹竿，两端各掏空两对一寸多长的孔眼，每个孔眼内都镶有一对铜钱。传说，楚霸王项羽当年在戏马台前驯马时，用的是一种缀铃的竹鞭，样式与此相近，故而得名。艺人用此鞭有节奏地击节身体的不同部位，演唱歌曲故事，载歌载舞，娱己娱人，可听可赏，活泼有趣。
明清时期，打霸王鞭是在农村荒灾时节，是河南妇孺作歌行乞的一种手段。上世纪50年代，打霸王鞭发展成一种普及的汉族民俗娱乐形式，几乎与扭秧歌、太平鼓一样，妇孺皆会。因其节奏感强，有人将它改编为少年体操，一度在小学里推广。笔者儿时上体育课时，就是人手一鞭，在老师的带领下，大家舞得哗哗作响，至今记忆犹新。细考。打霸王鞭实际来自“打连厢”．而打连厢却是很有历史来头的歌舞表演。相传武王伐封时．黄飞虎就曾化装为打连厢的艺人混出关去，最终起兵造反，推翻了殷纣。至于连厢如何打．如何唱．如何表演．则无明确的说明。倒是毛西河在《词话》一书里，把连厢一词解说得比较详细，他说：“古歌舞不相合，歌者不舞，舞者不歌；即舞曲中词，亦不必与舞者搬演照应……宋末，有安定郡王赵令畴者，始作‘商调鼓子词’，谱《西厢》传奇，则纯以事实谱词曲间，然犹无演白也。至金章宗时有董解元，不知何人，实作《西厢弹词》，则有白有曲，专以一人弹并念唱之。”
“嗣后金作清乐．仿辽时大乐之制．有所谓‘连厢词’者，则带唱带演，以司唱一人，琵琶一人，笙一人，笛一人，列坐唱词；而复以男名末泥，女名旦儿者，并杂色人等人勾栏扮演，随唱词作举止，如‘参了菩萨’，则末泥揖；‘只将花笑抵，则旦儿捻花类，北人至今谓之连厢，曰‘打连厢’，‘唱连厢’，又曰‘连厢搬演’……“至元人浩曲．则歌者舞者合作一人……然其时司唱犹属一人，仿连厢之法，不能速变。”
清玩花主人所著的戏剧汇编《缀白裘》中，就有《连厢》一剧。另有《侧帽余谈》中也有记载：连厢者，“范铜为干，约二尺许，空其中，缀以环，杂剧有《打连厢》即此。盖一二雏伶乔扮好女郎，执檀板，且歌且拍……”这里可以看到连厢是与霸王鞭相同。打连厢似乎与打霸王鞭是同一表演形式。只是，明朝前期的打连厢，要比近代的霸王鞭的表演要复杂得多。如今“霸王鞭”已是中国城乡常见的歌舞表演形式，流行于我国北方和中南一带，只是不同的地方有不同的称呼，如“打连厢”、“九子鞭”、“打花钱”、“金钱棍”、“敲金杠”等。“舞者手持花棍，忽上忽下，时左时右地挥动，敲击四肢、肩、背等．不断打击出有节奏的响声”。
有的“霸王鞭”做得更见匠心，除了在竹竿上穿穿铜钱外，还在竹竿两端安上彩色鞭穗，有用麻制的，也有用红绸、丝线制作的。舞动时不仅可以听到铜钱撞击的“哗哗”声，更可欣赏彩穗飞舞的热闹场景。由此可见，从打连厢到打霸王鞭．其间经历了一个相当漫长的变化过程．
