安川伺服不连接上位装置如何驱动电机，Fn004为何无法操作

Question

伺服驱动器直接控制伺服电机，按照驱动器说明书设置，进入Fn004，想要伺服使能ON,但却显示NO-OP(无法操作），这是什么情况，如何解决

Answer 1

主回路没有电源，可能只有控制电源。和超程状态伺服报警也有关系，确认这些状态后再试。追问

happywu5，你好
是这样的，伺服驱动器在有上位装置PLC发送脉冲是能够正常工作，接线也正确，F002 点动JOG也能够正常驱动伺服电机，现在打算用驱动器直接发送脉冲，不使用PLC,安川伺服驱动器说明书上说能够自动发送脉冲（也就是上面所述的Fn004功能），但是实际使用中出现我所介绍的情况，希望您能够不吝赐教

追答

参照说明书，进行相关参数设置，不行就打安川电机服务电话：4008213680。