小刚想测量家中酱油的密度，但家里没有量筒，只有天平、砝码、小空瓶、水．他按照自己设计的实验方案进行了测量．（1）请将小刚的实验步骤补充完整：①调节天平平衡，测量小空瓶的质量m 1 ，并记录在数据表格中．②______，并记录在数据表格中．③用天平测量小瓶装满酱油的总质量m 3 ，并记录在数据表格中．④根据ρ= m v 和测量数据，计算酱油的密度，并记录在数据表格中．（2）请写出利用测量的物理量和已知量计算酱油密度的表达式：ρ 酱油 =______．