第1个回答 2010-05-08
智能救援车设计方案
摘要
本系统采用凌阳16位单片机(SPCE061A)作为小车控制系统的控制核心，利用光电传感器、直流电机和电源电路等实现避障、循迹、金属检测拾取等功能来完成任务。 曲线的跟踪采用红外传感器来实现；语音播报采用凌阳单片机自带的语音模块来实现；金属检测选用金属接近开关传感器，并采用继电器控制的电磁铁拾取。
关键词：循迹 避障 SPCE061A 电机 金属检测 继电器
Abstract:Based on 16-bit microcontroller Sunplus （SPCE061A） ,the model car can evade obstacle,hark back to the point and detect the metal and pick up using photoelectricity sensor,DC machine and power supply circuit.Infrared sensor is used to follow the tracks of curve and the sound is played from the sounds module.Metal-detecting adoptions metal detection switch sensor . Pick up the metal using electromagnet which the relay controls.
Key word: hark back to the point ,evade obstacle,SPCE061A,DC machine,metal-detecting ,relay
一、 任务和要求……………………………………………………...………...4
1.1、要求部分……………………………………………………..….……4
1.2、发挥部分………………………………………………….…..………4
二、 方案设计及论证…………………………………………………..……...5.
2.1、控制模块…………………………………………………………….6
2.2、电源模块…………………………………………………………...6
2.3、电机模块………………………………………………………….…7
2.4、电机驱动模块…………………………………………………….…7
2.5、黑线循迹模块……………………………………………………..….7
2.6、避障模块………………………………………………………..…….8
2.7、语音播报模块……………………………………………………..….8
2.8、显示模块………………………………………………………..…….8
2.9、系统各模块最终方案……………………………………………..….9
2.10 车型选择………………………………………………………..…….9
三、 硬件实现及单元电路设计………………………………….……..…...11
3.1、稳压电源模块………………………………………………... ...….11
3.2、反射型光电对管的设计…………………………………….......…..11
3.3、红外蔽障传感器的设计……………………………………...……..12
3.4、金属探测电路………………………………………………...……..13
3.5、继电器及电磁铁的设计………………………………………...…..14
3.6、电机驱动电路的设计…………………………………………..……14
3.7、语音播报模块设计…………………………………………….......…15
3.8、显示模块设计 ……………………………………………………....15
四、 软件设计………………………………………………………...………16
4.1、主程序………………………...…………………………………...…16
4.2、避障单元………………………………………………….……….…18
4.3、循迹及检测金属单元……………………………………………...…19
五、 系统测试……………………………………………………….....……..21
5.1、测试仪器……………………………………………………..………21
5.2、指标测试……………………………………………………..………21
5.2.1、反射型光电传感器测试…………………………………..…….21
5.2.2、金属传感器检测…………………………………………..…….21
5.2.3 红外避障传感器测试……………………………………..
……...22
5.2.4电机驱动电路……………………………………………..………22
5.2.5小车计时检测……………………………………………………..23
5.3系统实现的功能………………………………………………….…24
5.4结论 ………………………………………………………………24
六、 总结…………………………………………… .………………………..24
参考文献…………………………………………………… .………………. 24
这个是大体匡罗，想要全文的话，把邮箱给我，我发给你。这是我们师哥的
省一等奖的作品。不想公开外传。本回答被提问者采纳
第2个回答 2010-05-09
1、报告要符合科技论文格式，要求如下：
[1]、目录；
[2]、关键词及400字以内的摘要；
[3]、设计方案比较及论述，实施实验内容及方法，所用仪器及测量方案；
[4]、设计参数计算或实验结果处理及分析；
[5]、参考文献；
注：参考文献格式
[1]、作者、著作名称、出版社、出版日期
[2]、作者、论文名称、期刊名称、发表时间
2、报告中各插图、公式、表格应有相应序号，插图必须符合工程要求（图符、图表必须符合国家标准）；
3、硬件设计必须附有正规工程插图，软件设计必须附有程序框图和软件程序清单，软件要求有注释；
4、报告正文要求在6页以内；
5、报告正文内容部分选用4号宋字，行间距为1.5倍；
6、报告封面自行设计；封面需附有参赛队员姓名、负责人联系方式。
7、组委会将于专家组评审时删除参赛队单位和队员姓名。