1、成型刀铣。例如直边上的倒圆角可以直接用R倒角刀铣出来，平面上的圆弧槽可以用球头刀或是圆盘成型刀铣出来。加工质量取决于刀具的精度。
2、分度头、分度盘铣。较大的圆弧直径铣削，可以利用分度盘装夹零件。铣圆弧时，将圆弧中心与分度盘中心找正重合，摇分度盘形成圆弧。此加工方法需要辅助定位以找正分度盘、零件圆弧部位的中心。
3、仿形铣。在铣床拖板上增加仿形机构，通过滚轮在样板的表面运动，使铣床拖板运动轨迹与样板的轮廓一致，达到铣削复杂形面的目的。仿形铣的精度不高，适合于批量、低精度的产品加工。
4、三面刃铣刀：用于加工各种沟槽和台阶面，其两侧面和圆周上均有刀齿。
5、角度铣刀：用于铣削成一定角度的沟槽，有单角和双角铣刀两种。
6、锯片铣刀：用于加工深槽和切断工件，其圆周上有较多的刀齿。为了减少铣切时的摩擦，刀齿两侧有15’～1°的副偏角。此外，还有键槽铣刀燕尾槽铣刀T形槽铣刀和各种成形铣刀等。
铣刀的结构分为4种：
整体式：刀体和刀齿制成一体。
整体焊齿式：刀齿用硬质合金或其他耐磨刀具材料制成，并钎焊在刀体上。
镶齿式：刀齿用机械夹固的方法紧固在刀体上。这种可换的刀齿可以是整体刀具材料的刀头，也可以是焊接刀具材料的刀头。刀头装在刀体上刃磨的铣刀称为体内刃磨式；刀头在夹具上单独刃磨的称为体外刃磨式。
可转位式：这种结构已广泛用于面铣刀、立铣刀和三面刃铣刀等。