非营利性医疗机构包括：
1. 公立医院：公立医院是指由政府投资兴建、管理和运营的医疗机构，其不以盈利为目的，主要致力于提供基本医疗服务。公立医院包括综合性医院、专科医院以及社区医疗服务中心等。
2. 非营利性民间医疗机构：这些机构通常由慈善组织、社会团体或个人自愿举办，不以盈利为目的，而是致力于提高社区医疗服务水平或针对特定人群提供医疗援助。
3. 非营利性医疗救助组织：这类组织通常针对特定疾病或特殊群体进行医疗救助活动，例如红十字会、慈善医疗基金会等。他们提供的服务主要是公益性质的，不追求经济回报。
4. 学术研究型医疗机构：一些大型的非营利性医疗机构会进行医学研究和学术活动，这些机构不以盈利为目标，而是通过研究提升医疗水平和服务质量。例如某些大学附属的医院或研究中心。
详细解释：
非营利性医疗机构主要是指那些不以盈利为目的，而是致力于提供医疗服务、进行医疗救助和学术研究的机构。其中公立医院是最主要的组成部分，它们由政府投资兴建和管理，负责提供基本医疗服务，确保公民的基本医疗权益。此外，一些由民间力量创建的医疗机构也属于非营利性质，它们往往关注特定群体的健康需求，提供公益性的医疗服务。还有一些专门从事医疗救助的组织和学术研究型的医疗机构，它们通过救助活动、学术研究等方式提升医疗服务水平，推动社会医疗事业的发展。这些机构的存在对于完善社会保障体系、提高医疗服务质量具有重要意义。