六孔竖笛是欧洲的直笛（八孔竖笛）与中国的竹笛结合而产生的，利用了直笛的外形和竹笛的按孔排列，很多地方与竹笛类似，所以只要找那些竹笛的教学视频来看就好了
个人比较推荐这个（把链接里的中文删掉就可以用了）：
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竖笛指法六孔入门教程如下：
1、头平视，笛子和身体垂直与胸呈小于45°角，手指自然弯曲，用两只手中间的3个手指头（指腹）来按相应的笛孔，大拇指在内侧夹住笛身，起支撑、稳定作用。小拇指可自然轻轻弯曲翘起（兰花指）。
2、六孔竖笛最基本的指法如下图所示，实心圈为闭孔（吹奏时，手指的指腹要将孔全部按住，否则会漏风，吹出的音就不准了），空心圈为开孔（手指放开）。
3、不管是站着演奏还是坐着演奏，背要直，胳膊要抬起来，切莫不可夹着两只胳膊，不可含首含胸。若是整体姿势不对，不光是影响美观，更是会影响吹奏时的气息及吹奏效果。
4、吹低音时要缓吹，吹高音时要急（速）吹，吹中音时不急不缓、徐徐吹奏。拿好竖笛，按照上面的指法图进行音阶练习，吹奏出最简单的7个中音音符：do，re，mi，fa，sou，la，xi。
相关介绍
竖笛是欧洲一种历史悠久的木管乐器，从中世纪起开始使用，它起源于15世纪的意大利，十六至十八世纪盛行于欧洲各国。竖笛音色优美圆润，是欧洲重要的管乐器，也是巴洛克时代的标准独奏乐器。
竖笛通常是八孔的，为系列乐器，常用于演奏的有五种，分别是超高音笛(Sopranino)、高音笛(Soprano或Descant)、中音笛(Alto或Treble)、次中音笛(Tenor)和低音笛(Bass)。将这些竖笛组成乐队，可以演奏丰富多彩的音乐。
六孔竖笛是竖笛和中华传统乐器竹笛的结合体，指法与八孔的竖笛有较大差别。
竖笛又属于十二平均律乐器，可以任意转调，音域在两个八度以上，表现力极为丰富。因而，学习竖笛同学习任何一种西洋乐器一样，都能有效培养人的固定音高概念、有效提高人的音乐专业素养。在很多国家，竖笛已成为拥有最大的学习人群的热门乐器，在中国也是如此。