权威就是对权力的一种自愿的服从和支持。人们对权力安排的服从可能有被迫的成分，但是对权威的安排的服从，则属于认同。反对者可能不得不服从权力作做出的安排，但是服从不等于认同。权威就被认为是一种正当的权力，也可以说是极具公众影响力的威望。
作为
公共行政学最主要的创始人之一，
马克斯·韦伯认为，任何组织的形成、管治、支配均建构于某种特定的权威之上，适当的权威能够消除混乱、带来秩序；而没有权威的组织将无法实现其组织目标，他提出了三种正式的政治支配和权威的形式，分别为传统权威、魅力权威、以及理性法定权威。
传统权威：
这是一种很大程度上依赖于传统或习俗的权利领导形式，领导者有一个传统的和合法的权利行使权力，更重要的是，传统权威是封建、
世袭制度的基础，如部落和
君主制，这种权力不利于社会变革，往往是非理性的和不一致的。
魅力权威：
当一个领导者的使命和愿景能够激励他人，从而形成其权力基础，产生魅力权威，对魅力领袖的忠实服从以及其合法性往往都是基于信念。他们或会被灌输神或超自然的力量，如宗教先知、战争英雄或革命领袖。
理性法定权威：
这是以理性和法律规定为基础行使权威，服从并不是因为信仰或崇拜，而是因为规则给予领导者的权力，因此，理性法定权力的运用能够形成一个客观、具体和
组织结构，并且是
科层制（官僚制）的基础。
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