第1个回答 2022-12-05
1、3D点云目标检测，3D点云目标检测是需要有标准的目标点云或者标准的点云特征来描述向量；在实时采集的点云数据中寻找与目标点云相似度最高的点云块。
2、3D点云关键点，3D点云关键点可以通过定义检测标准来获取具有稳定性，区别性的点集，从技术上来说，3D点云关键点的数量比原始点云数据量少很多，关键点技术也已成为在3D信息处理中非常关键的技术。
3、3D点云语义分割，3D点云语义分割被用于自动驾驶、机器人等许多领域中，已经成为场景理解的关键。
4、2D3D融合标注，2D3D融合标注是指同时对2D和3D传感器中所采集到的图像数据进行标注，并建立起联系。2D相机数据和3D激光雷达点云数据相融合，标注员利用视觉信息和深度信息创建出更加精准的标注，自动驾驶模型增强其视觉和雷达感知能力。