如皋，古称雉皋、雉水，历史悠久。早在夏代，它隶属于扬州地区；周代时期，这片土地是海阳之地。春秋时期，如皋曾是吴国海阳郧地，随着吴国的灭亡，它归属越国；进入战国，如皋属于楚国，被称作九夷海阳。秦朝时期，如皋隶属于九江郡，汉代时曾是吴王刘濞的封地，因其靠海且地势高，得名海陵。
据明清时期的《如皋县志》记载，东晋义熙七年，广陵郡被划分为建陵、宁海、临江、蒲涛等五个县。北周时期，蒲涛县被废除，临江县并入宁海县，如皋隶属于海陵郡。隋朝开皇九年，如皋并入宁海县，隶属于扬州总管府，后改称江都郡。唐朝大和五年，如皋场成立，隶属于海陵县。五代南唐时期，海陵县如皋场被析置为如皋县。北宋初期，如皋隶属于淮南东路泰州军。元代，如皋属于扬州路泰州府，明代则隶属于扬州府泰州。清朝雍正二年，如皋划归直隶通州管辖。
1940年，新四军东进，将如皋县境沿通扬运河分为如东县和如西县。日本占领期间，1945年9月新四军收复如皋，如西县恢复为如皋县。1991年，如皋撤县设市，现有20个镇和532个行政村（居委会），人口145.28万，总面积1477平方公里。2008年，如皋港正式成为一类开放口岸，与南通海关、连云港海关并列为“江苏江北三大海关”之一，对外独立开放。
如皋市（Rú Gāo Shì），旧称JuKao，江苏省历史文化名城、中国花木盆景之都、世界长寿养生福地。东濒黄海，南临长江，与张家港隔江相望，总人口145万。城市名片：世界长寿乡、国家一类开放口岸（独立开放，四大口岸联检机构均为正处级单位）、中国花木之乡、中国优秀旅游城市、国家卫生城市、国家园林城市、中国工农红军第14军建军地，苏中七战七捷发生地，全国综合实力50强县（市），长三角最具投资价值城市。 江海平原最早成陆的地区、长江三角洲最早见诸史册的古邑、民国时期中华第一大县、我国沿海最早对外开放的县（市）之一。