(2012?咸宁)如图所示,小刚站在高台上通过滑轮组先后竖直向上匀速提升物体A和物体B.假设在拉绳子的过程中,小刚对绳子的拉力与对高台的压力始终在同一直线上,不计绳重和摩擦.已知小刚的质量为50kg,物体A的质量为54kg,物体B的质量为84kg,动滑轮的质量为6kg.当提升物体A时,滑轮组的机械效率为______,此时小刚对高台的压力是______N;当提升物体B时,小刚拉力做功的功率为180W,则物体B上升的速度为______m/s.(g取10N/kg)