ros机器人怎么控制硬件

如题所述

第1个回答 2014-01-15

ros机器人操作系统，linux中ubuntu完美支持，它控制硬件，首先要了解linux系统，应用程序（命令）->操作系统（包括系统调用，内核，内核中有驱动程序）->硬件。之后要了解ros系统的机制，所以要控制硬件，需要开发硬件对应的驱动程序，对应相应的操作系统，开发应用程序，应用程序就是你想机器人干什么事。本回答被提问者和网友采纳

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