刘仁轨，汴州尉氏人。
他少年时恭谨好学，遇上隋末战乱，无暇专心学习，每到一处，就在空中地上比划练字，因此博涉文史。武德初年，河南道大使、管国公任瓌将上表论事，刘仁轨见到他起草的表章，就替他改了几个字，任瓌感到十分惊异，就填写空白文书授任他为息州参军，不久升任陈仓尉。
本地有个折冲都尉叫鲁宁，依仗班位高，放纵无礼，历任长官不能禁止。刘仁轨专门加以劝诫晓谕，约定不可再犯，鲁宁却更加横暴，刘仁轨最终用杖刑把他处死。
州官将此事上报朝廷，太宗生气地说：“是什麽县尉，竟敢杀我的折冲！”立即追召他入朝，和他交谈，惊奇他的刚正，升任他为栎阳丞。贞观十四年，太宗将到同州设围场打猎，当时秋获尚未结束，刘仁轨上表劝阻说：“臣听说上面屋漏，下面的人知道；愚夫的计谋。
可供圣人选择。所以周王向割草砍柴的人请教，商王和筑墙的傅说谋划，因此得以长久统治国家，传位无穷，功业显於宗庙，幸福流於后世。
陛下天性仁爱，亲行节俭，朝夕思念，百姓在心，一人流离失所，救民之心就深切忧虑。臣听说大驾想到同州围猎，臣知四季巡视游猎，是前代帝王的常典，不过事有沿袭改革，不必一定遵循。
今年好雨及时，秋天庄稼极为茂盛，田野一片金黄，庄稼才收了十分之一二，尽力收割，一个半月还不能结束，贫困无力的人家，谷子收完才准备种麦，就是按照平常的徵派，对田家已有妨碍。现在既要供奉承办打猎事宜，又要修理桥梁道路，纵使非常简略，也需动用一两万个人工，百姓正忙於收割，实在穷於应付。
臣希望陛下少留一点万乘的尊严，倾听一人之言，推迟十天，待收割完毕，就会人人都有空闲，家家都得康宁。车轮慢慢起动，公私都得便利。”
太宗专门降下诏书慰劳说：“卿职位虽低，竭尽忠诚奉事国家，所论之事，朕都十分赞赏。”不久拜授新安令，多次升迁任给事中。
显庆四年。出任青州刺史。
五年，高宗征辽，令刘仁轨暂时统领水军，因没按期到达而获罪免官，特令他以平民的身份随军效力。当时苏定方已平定百济，留下郎将刘仁愿在百济府城镇守，又让左卫中郎将王文度任熊津都督，安抚百济余部。
王文度渡海病死，百济人众又在僧人道琛\旧将福信的率领下反叛，拥立旧王子扶余丰为王，率兵将刘仁愿包围在府城。诏令刘仁轨检校带方州刺史，接替王文度统领部队，并就地徵发新罗的军队合力救援刘仁愿，且战且进，刘仁轨军容整齐，攻无不克。
道琛等人於是解除对刘仁愿的包围，退保任存城。不久福信杀死道琛，吞并了他的兵马，招集引诱叛亡之人，势力更为壮大。
刘仁轨於是和刘仁愿会军休息。当时苏定方奉诏征伐高丽，进兵包围了平壤，没能攻下而撤回。
高宗传诏书给刘仁轨说：“平壤军队撤回，卿的一城不能单独固守，应开拔到新罗，共同驻守。如果金法敏需要卿等人留下镇守，就暂且驻在那里；如果不需要，即应渡海返回。”
将士都想西归，刘仁轨说：“《春秋》之义，大夫出境，遇上可以安定社稷、便利国家的事情，可以独断而行。何况在沧海之外，靠近豺狼之地呢！况且人臣进思尽忠，死无二心，公家的利益，知无不为。
主上想吞并消灭高丽，先平定百济，留兵镇守，控制其心腹要地。虽然妖孽充斥，但我们防备很严，应砺兵秣马，攻其不意，他们既无防备，何攻不克？战斗取得胜利，士兵自会安心。
然后分兵占据险要，打开局势，飞速传递表章报告皇上，再请增加军队战船。朝廷知道成功在望，定会出师任将，援军的消息一到，顽敌自会灭亡。
非但不会放弃已取得的战果，实际上也确能永远平定海外。现在攻打平壤的军队已经返回，熊津的驻军又已撤出，那麽百济余众，很快就会重振旗鼓，高丽这块亡命之徒的藏身之地，何时才能平定？况且如今以一城之地，处贼中心，如果撤兵时措施不当，就会变成逃亡的残兵败将；拔兵进入新罗，不过是坐客，倘若不如意，追悔莫及。
何况福信凶狠横暴，非常残忍，扶余丰猜忌多疑，貌合神离，张翼的鸱鸟共处，势必互相残杀。只应坚守观察变化，乘机进取，不可轻动。”
众人听从。当时扶余丰和福信等因为真岘城临江地势高险，又处要冲，故加兵防守。
刘仁轨带领新罗的军队，乘夜逼近城池，攀着棘草从四面登上，到天明时就占据了城池，於是打通了新罗运粮的道路。：不久扶余丰发动突袭杀死福信，又派使者到高丽和倭国请求援兵，来抵挡官军。
下诏令右威卫将军孙仁师率军渡海做后援。孙仁师和刘仁轨等会合之后，军队士气大振。
於是众将聚集到一起商讨军事，有人说：“加林城是水陆要冲，请先进攻它。”刘仁轨说：“加林城险要坚固，急攻就会损伤战士，固守就会旷日持久，不如先攻周留城。
周留，是贼寇的巢穴，群凶聚集之地，铲除罪恶要从根本，必须先拔掉根源。如果攻克周留，那麽其他各城自会投降。”
於是孙仁师、刘仁愿和新罗王金法敏率陆军进兵。刘仁轨就另外带领杜爽、扶余隆率水军和粮船，从熊津江开往白江，会合陆军同时进攻周留城。
刘仁轨在白江口遇到倭兵，四战四胜，烧毁倭船四百艘，烟火冲天，映红了海水，贼众大败。扶余丰脱身逃走，缴获了他的宝剑。
伪王子扶余忠胜、扶余忠志等率士。
刘仁轨为给事中时，与中书令李义府不和，遂被贬到外任，做青州刺史。
当时正好征讨辽海一带，李义府就逼刘仁轨运送粮草，果然被水冲没，皇帝下旨命御使袁异式查办刘仁轨。袁异式暗中接了李义府的授意，不以礼遇接待刘仁轨，甚至对他故意讥笑，说：“你与朝中掌权的谁有仇呀，为何不自裁了断？”刘仁轨说：“请你给我机会！”于是回房中撕了块布，将头用布缠裹住，使它把面目遮挡住。
一会儿，刘仁轨出来说：“我不能因为你这么说就去死，但刘仁轨并不是没有死呀！”因为这件事获罪，而被朝廷解职。 大将军刘仁愿攻克了百济，奏请皇上（让刘仁轨）做了代方州刺史。
刘仁愿凯旋回朝，高宗皇帝对他说：“爱卿真是将门子嗣，处事安排、布置军旅事务，都很令我满意，为什么呀？”刘仁愿谦虚地推辞说：“不是臣我有能为，乃是前任青州刺史指导我的原故。”（皇帝）立即下诏书召回（刘仁轨），到京后就拜他做了御使台都御使。
此前，刘仁轨被贬职到军旅中时，旅途中休息在莱州官驿中，住在西客房。当时夜已深，有位御使大人也来到馆驿中，馆驿中的人回说：“西客房比较好，不过已经有上司住了。”
那御使问“谁？”回答说：“代方州刺史。”他便下令让刘仁轨挪到东客房去住。
后来刘仁轨被任为御使，那位御使和袁异式都在御使台管辖下，心里感到非常不安。刘仁轨安慰他们说：“明公怎么这么瘦？难道是为以前的事感到不安吗？ 我知道你们也是为权势所逼，我难道还不如韩安国吗？只是生气你当时对我休息时的行事太无礼了。”
又对众御使说：“诸位奉命出外办事，应当清查冤错积案，留意查访民情，多听民声，多做仁义善事，不要搅扰州县官吏以显得自己权力很大。”又指着在坐的那位御使说：“就像这位御使，晚上到了馆驿，馆驿中东西客房能有多大区别？如果让别人挪到东房，这就不是待人以诚以善的原则呀！希望诸位不要这样！” 刘仁轨后来做了左仆射（这个官职），与中书令李敬玄不和。
当时吐蕃侵犯，李敬玄总向皇帝奏报刘仁轨（的错误）。军中事务常常被李敬玄干扰。
刘仁轨于是向皇帝上表说敬玄很懂兵法，敬玄万般推辞。高宗说：“刘仁轨推荐你，我也认可。
你还有什么推辞的？”李敬玄只好出兵，在青海一带打了大败仗，当时对他颇有议论。 起初，刘仁轨开始做官发迹时，他的弟弟刘仁相在地方做官时升时降，（没法和仁轨相比），遂对哥哥非常不满，和他分了家产（另立门户）。
每次碰到县里人役追收课税时，有人劝告他说：“为何不与刘给事（即刘仁轨）合家？五品以上官，家里可以免税。”仁相说：“谁愿意在狗尾巴下乘凉？”亲兄弟因为一荣一贱竟产生这样大的隔阂，可以说是（对世人）最大的训戒。
注解1、给事中：官名。秦汉为加官，晋以后为正官。
明代给事中分吏、户、礼、兵、刑、工六科，辅助皇帝处理政务，并监察六部，纠弹官吏。 2、中书令：即内史，最高辅政官。
3、青州：地名，下文莱州、方州、百济、辽海、青海等皆地名，不释。 4、刺史：古代官名，自汉设立本为监察郡县的官员，宋元以后沿用为一州长官的别称。
带刺史，即“代刺史”，权宜之官。 5、大司宪：即都御使。
唐时御史台下设台院、殿院和察院，分别由侍御史、殿中侍御史和监察御史任职，统称为三院御史。下文台内即指“台院”。
6、韩安国：西汉人，此处引用了关于他的一个典故： 韩安国曾因轻罪被囚于山东蒙城监狱，狱吏田甲虐待羞辱于他，他愤愤不平地说：“死灰难道不会再燃烧吗？”意思是我还会再复职的，你要对我客气点。谁知田甲毫不示弱，竟恶狠狠地说：“如果燃烧了我会用尿把他溺灭的。”
不久，安国复官为内史，便将田甲叫到跟前说：“死灰复燃了，你怎么不溺灭呢？”田甲叩头求饶，安国不咎既往，一笑了之。 7、左仆射：中国秦至宋代的官名，全面负责行政事务的长官，次于右仆射。
8、片：听信片面之词而做决断，近于“偏听偏信”之意。
原文
刘仁轨为左仆射，戴至德为右仆射，人皆多刘而鄙戴。有老妇陈牒，至德方欲下笔老妇问左右曰：“次刘仆射，戴仆射？”曰：“戴仆射。”因急就前曰：“此是不解事仆射，却将牒来！”至德笑领受之。
戴仆射在职无异迹，当朝似不能言。及薨，高宗叹曰：“自吾丧至德，无复闻谠言。在时，事有不是者，未尝放过我。”因索其前后所陈奏张盈箧，阅而流涕。朝庭始追重之。
翻译
戴至德，唐高宗时为右仆射，办事公正，从来不计较私人恩怨。另有一个刘仁轨，字正则，唐高宗时为左仆射。当时的人，都称道刘仁轨，而看不起戴至德。 有一个老妇人，向他们呈上状子，当时，戴至德就在老妇人的近处，所以，戴至德便接过了状子。 戴至德正准备下笔批示时，老妇人向旁边的人问：“这位是刘仆射，还是戴仆射？”旁边的人回答说：“是戴仆射。” 老妇人听了，便赶忙上前，说：“你是个不能解决问题的仆射，快把状子还给我。”戴至德笑了笑，就把状子，还给了老妇人。
戴至德仆射，在职期间，没有什么特别显眼的成就，当朝似乎也不能说他什么。后来，等到戴至德死了，高宗感叹道：“我自从失去了戴至德以后，至今，再没有听到忠直之言了。他活着的时候，我若有什么不对的地方，他总是直言劝谏，从不放过我！” 于是，高宗要来戴至德前前后后所陈上的奏章，一看，竟有满满的一大筐子！高宗边看奏章，边流泪，感叹不止。这时，朝廷才追重戴至德。
司马光在《资治通鉴》中记载，唐太宗先后对18名大臣进行了26次奖励。
对谏议大夫魏征奖励次数最多，重奖8次，共奖绢1900匹，钱400缗，金瓮1只，黄金10斤，房屋一座，马两匹。魏征去世后，太宗命令九品以上官员前来悼念，并亲自为其撰写碑文，并书写墓碑。
他对大臣们说，“人以铜为镜，可以正衣冠，以史为镜，可以知兴替，以人为镜，可以知得失；魏征殁，朕亡一镜矣！（用铜作镜子，可以端正衣冠；用往昔的朝代作镜子，可以知道国家兴旺的道理；用人作镜子，可以明白自己的得失.我常保持这三面镜子，以防止自己犯错误.现在魏征去世了，就失去一面镜子了！）”对击灭东突厥的大将军李靖重奖2次，共奖绢3000匹，增加食邑到500户，还令其兼任左光禄大夫。对辅佐太子承乾、数次直谏的于志宁、孔颖达各赐黄金1斤，帛500匹。
阿史那社尔（突厥族）是征服高昌的行军总管，在高昌平定后，众将均受到封赏，因为没有皇上的命令，他未接受封赏，接到皇帝的圣旨后，也只领受了一些老弱的仆人和残次物品。唐太宗对他的廉洁谨慎十分看重，奖励他从高昌缴获的宝刀一把，杂色彩绸1000段。
唐太宗不仅奖励朝廷命官、军队统帅，还十分重视奖励基层官吏。贞观三年（公元629年）十一月，唐太宗派遣的使者到达凉州（在今甘肃省武威市），见都督李大亮有一只鹰非常好，暗示要送给皇上，李大亮不同意，给太宗上密表一份，说您拒绝打猎，而使者为您要鹰，这与您的主张相违背，如果是使者自作主张，这就说明您用人不当。
太宗看到密表后很高兴，赞扬李大亮忠诚正直，就把自己用的胡瓶一把和荀悦《汉纪》一书赠给李大亮。贞观十四年（公元640年）十月初，唐太宗要去同州打猎，路过栎阳县（在今西安市阎良区），县丞刘仁轨进言，此时农民秋收未毕，建议太宗迟滞几日，以免修路修桥影响农时，太宗深为赞许，赐给他印玺密封的手书，不久提拔他做了新安县令。
唐太宗有功必奖，有过必罚。他奖励的官员大多属于刚正不阿、廉洁、正直之士，惩罚的则主要是谋反、贪污、渎职、阿谀奉承之人。
《资治通鉴》记载，被他处罚的官吏达几十人之多，其中有立过巨大功劳的大臣，也不乏亲信和亲戚。侯军集是辅佐太宗马上打天下、发动玄武门之变、率军征伐的重要将领，曾经担任过兵部尚书，但因参与太子谋反，与太宗的外甥赵克等人一并被处死。
贞观十九年正月，太宗用兵辽东，任用韦挺负责军粮运送。但他失职，导致600多艘运粮军船在卢思台搁浅不能行进，被械送洛阳革职。
沧州刺史席辩因贪污受贿，太宗命人下去亲自监督处斩。贞观六年（公元623年）九月，同州刺史尉迟敬德参加唐太宗召集的宴席，看见一个人坐于其前，怒曰，“你有何功劳，坐在我的上面”，唐太宗的堂兄弟任城王李道宗坐在他的下面，进行劝解，尉迟敬德不仅不买账，还几乎打瞎了李道宗的眼睛。
唐太宗十分愤怒，对他说，你屡屡犯法，不要咎由自取；国家的纲纪，唯有靠赏罚来维持，非分的恩惠不可能常有，你要好好反思和改正，不要留下什么遗憾。自此以后，尉迟敬德感到害怕并收敛了好多。
贞观十九年（公元645年）冬，太宗领北伐高丽的大军回师路过易州（州治在今河北省易县），姓陈的司马将温室种植的蔬菜进献给皇帝，太宗认为这是谄媚行为，将陈司马予以免职。 从唐太宗治理国家、管理官吏的所做所为可以看出，他爱憎分明，制度严格，对国家有贡献的，绝不吝惜钱财，给予重奖；对于图谋叛乱的，一概格杀勿论；对于贪污受贿、渎职的，该杀的杀，该除名的除名，该抄没家产的抄没家产；对于谄媚的，嗤之以鼻，削除官职。
唐太宗用实际执行力来管理国家和官吏，造成良好的为政之道，为后世留下了宝贵的治国理政经验。
【原文】齐田氏祖于庭，食客千人.有献鱼、雁者，田氏视之，乃叹曰：“天之于民厚矣！殖五谷，生鱼鸟，以为之用.”众客和之.有鲍氏之子，年十二，亦在坐，进曰：“不如君言.天地万物与我并生，类也.类无贵贱，徒以小大智力而相制，彼此相食，非相为而生之.人取可食者而食之，岂天本为人生之？且蚊蚋囋肤，虎狼食肉，非天本为蚊蚋生人、虎狼生肉者也？” （选自《诸子集成·列子·说符》）【翻译】齐国贵族田氏，一次在庭院里祭祀路神.祭礼完毕，应邀参加 宴饮的宾客有上千人.席间，有人献上鱼雁，他看了就感慨地说：“天帝对人类的恩德多么深厚啊！繁殖了五谷，生育了鱼鸟，供我们享用.”他刚说完，赴宴的众宾客随声附和，一致赞同.这时，在座的一个姓鲍的十二岁小孩，走上前来说：“事情并非如您所说啊！天地之间的万物，和我们共同生存在自然界，都是物类.物类本身，并无贵贱之分，而仅仅凭借智慧大小，力量强弱，相互制约，得以生存，并非谁为谁而生.人类获取能吃的东西食用，哪里是上天专门为人降生的呢？比如，蚊、蚋吸人的血，虎狼吃人的肉，难道能说上天生出人类是为蚊蚋和虎狼制造食品吗？”【注释】齐田氏：齐国姓田的（贵族）.食：宴饮.祖于庭：在庭院里设宴祭路神.祖：古人出远门先设宴祭路神叫“祖”.殖：种植，使……繁衍生长.以：用来 .为：给.迭：更迭.交替地，轮流地.预于次：参与在末座.预，参与.次，中间.祖：古代祭祀的名称.原指出行时祭祀路神，在这里只是祭祀（天地鬼神）之义.和：应和.表示同意.亦：也.坐：通“座”，坐席，座位.响：回声.徒：只.类：种类；物类.蚊蚋（ruì）囋（zǎn）肤：蚊蚋咬人的皮肤.蚋，一种吸血昆虫.囋：叮咬.食客：投靠在贵族门下有一技之长的人.并：一起.智力：智慧和力量.本：本来，原本.非相为而生：不是为了对方的生存而生存的.。