协作机器人案例透视

如题所述

第1个回答  2024-05-25
丹麦优傲机器人 产业智能官 项目背景 北京北汽李尔汽车系统有限公司主要为汽车整车企业配套,其中包括为北京奔驰C级乘用车和SUV-GLK与新一代E级车、北京汽车自主品牌绅宝及C50系列车型提供座椅系统集成。 作为一家汽车供应商,北汽李尔十分注重产品的研发和设计能力,并不断提高生产效率和产品质量,致力于为用户提供可靠的产品和解决方案。 近年来,随着工业自动化升级,汽车零部件生产对精度、效率、可靠性等方面提出更高的要求。因此,北汽李尔一直在考虑使用协作机器人替代一部分人工操作,以提升产线自动化并增强公司的市场竞争力。 项目挑战 作为汽车座椅生产的重要一环,拧紧座椅上的螺丝是一项极其重要但却又重复枯燥的工作。产线员工一整天重复相同的动作,很容易感受到工作的单调和枯燥,而且长时间保持相同的工作姿势,会对员工身体造成伤害,生产效率也会受到影响。 解决方案 综合考虑了生产车间内的状况:产线安装空间有限,以及传统工业机器人的总体使用成本过高后,北汽李尔最终选定了优傲机器人。 优傲机器人不但能够满足自动化需求,而且从综合使用成本来说,经济实惠。相比起传统机器人,优傲机器人轻巧紧凑、节省空间、易于重新部署在多个应用工站中,而不会改变产线的生产布局,无需安全围栏隔离也能运行,可以与产线员工实现共同协作。 同时它设置简单、操作可靠、用户体验流畅,从而大大缩短了集成和调试周期,减少了项目风险。 即使在员工没有编程经验的情况下,优傲的专利技术也可以让他快速设置和操作优傲协作型机器人,只需花费数分钟就能掌握如何启停机器、为机器编写程序。而且和机器人一起工作,可以大大减轻员工的工作强度和压力,让工作变得更有趣。 同时,原本负责这部分工作的产线员工的角色也可随之发生转变——从操作工变为机器人调度员,可以去执行附加值更高的生产工作,工厂还能根据不同生产线需求安排他们的工作,使得在人员配置上更高弹性、灵活,进一步提升了公司的市场竞争力。 2018年,优配慎傲协作机器人全球销量突破25,000台,为纪念这一重要里程碑,优傲向全球各地区幸运合作伙伴颁发优傲限量版黄金机器人。 北汽李尔作为优傲机器人在中国区最重要的合作伙伴之一,优傲机器人将中国区唯一一台黄金版优傲协作机器人授予北汽李尔。 在北汽李尔实现自动化生产转型升级的过程中,优傲协作机器人非常荣幸能参与其中。作为协作机器人领军企业之一,优傲机器人将继续致力于为有未来视野的用户实现协作创新,并提供通用型应用生态系统。 未来,优傲也将继续秉承“帮助用户实现自动化,简化重复性工业”的理念,帮助企业实现工业自动化转型升级培拆敬。 除了汽车座椅拧紧,UR还提供各类大小扭矩拧紧应用解决方案。 ○ 简介 百泰齐股份有限公司在塑料注塑生产在线导入了四台UR5协作型机器人,主要负责搬运、码垛跟夹取商品进行检测等环节。UR协作型机器人灵活的手臂跟编程能力,非常适合运用在需要复杂人体工学的产线环节中,成功为百泰齐省下超过35%的人力成本,解决了因噪音等产线环境影响造成的严重缺工问题,并大幅降低工厂中的潜在职灾风险;百泰齐目前有11%的生产制程由UR协作型机器人协助,其高度机动性除为厂房带来更多空间使用效益,更有利于公司保持营运跟策略制定弹性,以针对客户少量多样的生产要求实时调整产线,提供高质量的客制化产品,优化公司整体竞争力。 挑战 属「全制程」一条龙制造生产的塑料注塑厂商百泰齐股份有限公司,十余年来积极研发及优化塑料模具工业技术,致力于提供高质量产品,服务客户包含国内外许多大型企业如伍丰、星乔科技以及欧洲知名家具零售商等;透过引进自动化生产设备,百泰齐期望能持续实现质量稳定、量产扩增的目标,针对客户少量多样的客制化需求提供更全方位的制程服务。 百泰齐原先已于产线中导入大型自动化生产设备,然而大型工业用自动化机具伴随着噪音、所需安装空间庞大、安全距离设置等风险,以及人才招聘困难、严重缺工等问题,使得企业难以应对因生产量增加后更高的生产弹性需求。 因此,百泰齐希望藉由导入能灵活调整制程且低安全风险的协作型机器人,弥补人才缺口,也同事也希望能通过可人机协作的特点,重新分配产线人力资源、优化生产效能,并降低职业伤害风险,为员工打造更友善、安心的作业环境。 解决方案 目前百泰齐在搬运、码垛和取放商品进行检测等环节中导入了四台UR5协作型机器人,UR协作型机器人能够代替员工在巨大噪音和充满工业用大型自动化机具的环境中工作,协助百泰齐省下超过35%人力成本,解决了作业环境导致作业员流动率高、人力不足的燃眉之急。 经风险评估后,UR协作型机器人无须防护栅栏即能与员工共同作业。 过去在产品装箱时,须依靠纯人力将产品整理码垛后,再弯腰放入箱内,长期下来易导致员工身体疲劳、关节跟腰部不适,通过使用UR协作型机器人,百泰齐的员工摆脱了高重复性工作内容,降低长期劳动所产生的职业伤害风险。 且工人只需约1小时即可学会简单故障排除,有超过80%的员工都有操作协作型机器人的经验,UR协作型机器人让员工得以从生产执行者转为监督者,公司还能根据工作流程程设定弹性调整人力,增加产线效率。 每轴都拥有+-360°自由角度的UR协作型机器人能轻易模仿人体工学,灵活适应多元产线需求。 以装箱作业来说,因为塑料产品的弧度跟置放的位置不固定,要以特殊角度才能将成品置入包装盒,一旦角度不对,很可能导致产品倒塌、挤压等折损。UR协作型机器人内置的安全系统,可在装箱过程中保护产品安全,大幅降低损坏机率并兼顾安全与速度,两箱一栈板的作业量在20分钟内即可完成,同样的动作若换成工业机器人可能会直接把产品压坏。 不仅如此,编程容易、机台安装快速简便的UR协作型机器人内建大量的模块化程序,帮助提高程序设置效率,并可轻易地与其他自动化设备进行整合,一台协作型机器人即可完成检测、分类和码垛摆放等多个环节。 百泰齐利用UR5搭配产线中既有的视觉传感器,透过机器人拿取塑料置物盒至传感器前完成良率检测后,直接进行分类码垛,公司不再需要为了不同功能的自动化机具空出厂房,随着产能逐渐扩大,百泰齐利用UR协作型机器人有效精简自动化生产过程,增加工厂空间的使用效益,公司资源能更集中投入产品研发与技术精进,创造公司成长的良性循环。 项目档案 名称:加拿大Paradigm Electronics 产品:扬声器和超低音音箱 行业:扬声器行业 应用:抛光 目的:解决生产环节中反复抛光产生的大量体力劳动,提高生产效率 关键价值驱动:机器人必须像人一样准确且灵活 让我们跟着人机协作机器人专家优傲(UR)一起看一看这个案例的详情: 案例背景: 加拿大音箱制造商Paradigm Electronics在机箱上制作了签名“Midnight Cherry”,这一设计获得了许多用户的喜爱。但是在实际生产过程中,为了制造出该装饰图案工艺十分复杂,每层漆之间必须涂上多层漆,同时还必须反复送和抛光,该环节中需要大量体力劳动,而且要找到能够完成该操作的人员并不容易。Paradigm Electronics在同许多技术精湛的人员沟通之后,意识到他们需要使用能像人类一样灵活、准确的机器人。 挑战: 通过大量调研,Paradigm Electronics意识到协作机器人可以替代这个工位之后,立刻做了功课,考察了几家不同的机器人制造商。在抛光这个应用场景里,不仅需要考虑能够完成操作任务的机器人,同时也必须考虑到成本效益:也就是说要将所有(直接间接)成本都纳入这个项目,来考核项目回收周期。 解决方案: Paradigm Electronics使用UR10协作机器人后,实现了让机器人和人在同一工作环境中工作。他们以一种并行式操作方式开展工作,如此便可让人机交互安全进行。两者之间是一种亲密的合作关系。 打磨、抛光和均匀砂磨任务都需要非常特殊、通常很细致的接触。带有力控(作为其编程结构一部分)的Universal Robot可以做到这一点,它能提供灵活的解决方案,自动调整位置,以实现预期的力度。机械手臂可自行向其环境施加特定力量,比如一个工件。这是一种很有价值的能力,可作为额外的技术由其他制造商提供。但它是优傲的标准配置。 优点: UR人机协作机器人作为一种新的生产工具,在实际使用过程中为用户节约各项时间、人工和硬件成本。在短短14个月时间内,Paradigm Electronics便可以收回成本 部署时间大大缩短: 事实上,Paradigm Electronics在生产过程中也采用了另一种机器人:笛卡尔类型的机器人。它们需要大量安全防护人员的保护装置,完全不能实现工人与机器人真正配合工作,同时必须配备所有必备的物理防护