理论力学题目，详细解答过程

Question

均质圆柱体a和b重量均为p，半径均为r，一绳绕于可绕固定轴o转动的圆柱a上，绳的另一端绕在圆柱b上，求b下落时的质心c的加速度(不计摩擦)

Answer 1

p=mg

对于a :对于a : 转动定律  Îµ1=T.r/(m.r^2/2)      ,(1)     

对于b : 牛顿定律  aC=(m.g-T.r)/m       ,(2)     ;   è½¬åŠ¨å®šå¾‹  Îµ2=T.r/(m.r^2/2)       ,(3)

运动几何关系 aC=ε.r   ,(4) 

以上4式联立解得 aC=2g/3 .