跆拳道初学者的步骤：
1、跆拳道--对镜练习
对镜练习是自我模仿练习的一种。通过个人的对镜练习，可以正确地掌握基本动作，体会各种功防动作的路线、方向、力点。同时，通过镜子的反馈，可以及时纠正错误，建立良好的动作概念，并不断强化、形成正确的动力定型。
2、跆拳道--喂靶练习
喂靶练习是同伴或教练员持手靶或脚靶不断变化方向和位置，要求练习者迅速反应，进行击打的一种练习方法，通过喂靶练习可以有效地提高练习者的反应速度、应变能力和攻防动作的准确性，熟练掌握在各种情况下的击打动作。
喂靶练习时，同伴或教练员递靶要遵循由慢到快、由简到繁、由易到难的原则，不断提高难度。
3、跆拳道--沙袋练习
沙袋练习是跆拳道练习的一种重要方法，也是提高腿法击打力量和速度的有效手段。因此，跆拳道选手要花费很多时间进行击打沙袋的练习。沙袋练习的最大好处是，练习者可以自由地充分发挥身体的全部力量去击打目标，体验和目标接触瞬间的肌肉感觉。
通过沙袋的练习不公可以提高击打的速度和力量，而且可以提高承受能力、距离感和准确性等到各种必要的素质。
沙袋的重量要因人而异，以充分发挥技术为原则。沙袋的高度要适宜，过高或过低都不利于技术的发挥，而且可能会产生错误的姿势。
进行沙袋练习时，沙袋可以是静止的，也可以是摆动的。静止的沙袋适合初学者练习，初学者因动作尚未定型，而面对静止的目标，可以有时间思考如何发力击打，以及击打的路线、方向和力点等到，这样有助于提高动作的质量。
摆动的沙袋一般适合已牢固掌握动作，需进一步提高功力的高水平选手，因沙袋大幅摆动会产生很大的势能，在击打时，身体要承受很大的撞击打的时机。如果使用不当，容易损伤。
4、跆拳道--攻守练习
练习是两人一组，运用各种进攻和防守技术进行的格斗练习。这种练习，是进入实战练习前的必要阶段。通过攻守练习可以熟练掌握各种进攻和防守动作在不同情况下的运用，提高击打的时机、准确性，获得更丰富的经验，为实战做技术、战术及心理状态的准备。
5、跆拳道--实战练习
练习是跆拳道训练的最后阶段，是双方穿戴护具，按正式比赛的规定和要求进行曲练习。由于实战是在紧张、激烈和瞬息万变的情况下进行的，故可有效地提高运用技术战术的能力，增强自信心，丰富临场比赛的经验。实战练习也是检验练习者技术水平的最有效的手段。
扩展资料：
跆拳道初学者的注意事项：
1、饭前1小时或饭后40分钟再进行训练，最好8分饱。训练前1小时内吃少量食物，补充体力。
2、穿宽松的衣服和适合运动的鞋子，不要穿皮鞋。最好穿道服和道鞋。
3、身体不适的时候尽量不要参加训练。
4、课间休息和训练后要适当补充水分，需注意：
（1）饮水的质量。宜喝白开水，或绿豆汤，或1%的淡盐水等。
（2）忌服过冷的水。否则会强烈刺激胃肠道，造成胃肠功能紊乱。
（3）饮水的量。宜分次饮用，一次不应超过200毫升，前后时间宜隔15分钟，速度不宜过猛。
5、练习前预备活动要充分。
预备活动的时间在20～30分钟，内容包括跑步、关节操、游戏、拉韧带等，将各韧带、关节充分活动开，提高神经与肌肉的兴奋性，有效地克服内脏器官的死理惰性，使肌体各器官处于兴奋及运动状态。切不可没有做预备活动就进行剧烈的运动，从而造成关节、肌肉、韧带的拉伤，影响正常的训练。
6、训练完毕后要进行全面的放松。
训练完毕后，人体的各种生理机能还维持在一个较高的水平，需要有一个由高到正常的调剂过程。全里地进行放松整理，能有效地消除疲劳，消除代谢产生的乳酸，缓解肌肉疼痛。
参考资料来源：百度百科-跆拳道