高速公路不是遵循右侧行驶，是根据自己的车型按照规定的车道行驶。小客车在左、中间行车道行驶，大型客车、货运汽车在右边行车道行驶。高速公路行车方式如下：
1、在加速匝道上提高车速，驶入主车道时不得妨碍已在主车道行驶的车辆，且应先在外侧车道行驶。
2、汽车驾驶员和前排乘坐人应系好安全带，货车除驾驶室和车厢经核准设有固定座位外，不得载客。
3、小客车在左、中间行车道行驶，大型客车、货运汽车在右边行车道行驶。
4、需变更车道或超车时，必须提前开启转向灯，夜间还须变换使用远、近光灯，确认安全后再变更车道，不得持续占用超车道，不得持续骑压车道分界线行驶。
5、行车最高限速120千米/小时（小客车）、100千米/小时，最低限速60千米/小时，实际根据道路限速指示牌要求行驶。
6、高速行驶中避免猛打方向盘，如遇有大风时，方向盘不易控制，需降低速度，谨慎驾驶，注意横风。
7、车辆在高速公路上不得倒车、逆行，不准穿越中央分隔带掉头或者转弯，不得进行试车和驾驶教练，不得在匝道上超车或随意停车。
8、车辆载运危险物品，或者载物长度、宽度、高度超过道路交通管理有关车辆装载规定的，须经主管公安机关批准后，按指定路线、时间、车道、速度行驶。
9、同一车道的后车与前车之间，必须保持安全间距；遇大风、雨、雪、雾天等恶劣天气时应减速行驶。
10、车辆驶离高速公路，应按出口预告标志提前进入与出口相接车道减速行驶；从匝道驶离高速公路时，需提前开启右转向灯，驶入减速车道后经匝道驶离；若错过出口，必须继续前行至下个出口才能驶离 。
车辆故障
车辆在高速公路行驶中因故障等需要临时停车检修时，必须驶离行车道，停在紧急停车带内或右侧路肩上，并开启危险报警闪光灯和在车身后100米处放置故障车警告标志牌，夜间还须同时开启示宽灯和尾灯，以引起后续车辆注意。
在行车道、加速车道、减速车道等车道上因故障不能行驶时，应迅速用就近紧急电话或其它通信设备通知交警呼叫清理车。采取必要的安全措施后要离开汽车，站到波纹钢护栏以外的路肩上或其它安全地带避险。需清除滚落、飞散在高速公路上的货物时，要使用紧急电话请求有关部门协助清理。
以上内容参考 百度百科-高速公路