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abb机器人两个位置的x轴程序上怎么比较?
如题所述
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ABB
知识点13:工件坐标系定义
答:
选择所需的工具坐标系作为起点。在工件平面上找到并标记
X轴
和Y轴的三个关键点。指导
机器人
分别到达每个点,记录下精确的
位置
数据。机器人利用这些数据自动计算出工件坐标系的参数。最后,手动验证机器人是否按预期沿X和Y轴移...
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