首先，朝鲜也曾主动去打日本，那就是朝鲜李朝世宗大王时期的己亥东征。不过这次东征的规模并不大，而且对手不过是日本对马岛的宗贞盛势力而已。不过这也不要紧，反正己亥东征也够韩国人吹上好几百年了。
但一个不争的事实是，朝鲜确实自古以来就一直被日本欺负。唐朝时期，朝鲜半岛上的政权新罗就遭遇到倭国（日本）水师的入侵。不过在巨唐面前，倭军根本就不堪一击，4.3万大军直接被1.3唐军给干趴了。
之后就是著名的万历朝鲜战争，那时的朝鲜更是不堪一击，仅两个月时间，就被日军打得“三都守失，八方瓦解”。最后，又是靠明军出手，才把日军赶走。之后步入近代，通过明治维新强大起来的日本，再一次卷土重来，侵略朝鲜。不过，这次朝鲜没那么幸运了，因为那时的清朝落后腐败，自己也在甲午战争中沦为战败国。所以，朝鲜不久后就直接被日本给吞并了。
其实，这个原因丰臣秀吉在入侵朝鲜时已经指出来了，就四个字：“假道入明”！
作为岛国的日本，国土狭小、资源贫乏，而且地震灾害频发。因此，日本人自古以来就有很重的大陆情节，一心想要入侵隔海相望的东亚大陆，妄图侵略中华。而入侵大陆最理想的跳板，就是与自己隔着对马海峡的朝鲜半岛了。
因为，朝鲜不仅弱，而且离日本也近，更容易被他们占领。所以，日本每次向外扩张，都会首先拿朝鲜开刀。
还有一个问题是：为什么古代朝鲜一直都这么弱？其实，这个问题也不难回答，古代朝鲜的弱小，不仅是因为领土小、人口少造成的。更是因为他们在外交上长期奉行“事大主义”，使得他们几乎武功尽废。
古代朝鲜国小力薄，根本不是中国大一统王朝的对手。而中国王朝对自己的藩属国都是比较照顾的，只要它们“不找死，一般都不会死”。因此，朝鲜干脆全面“事大主义”，处处以中华为尊，年年进贡，岁岁来朝，这样就能获得中国王朝的保护了。
最典型的就是朝鲜的李氏王朝，从1392年一直延续到1910年，国祚长达519年，而它长寿的秘诀就是事大。明朝时期，他们安心的做大明的藩属；满清崛起后，他们又心悦诚服的当起清朝的藩属。就这样，在中国王朝的保护下，朝鲜得以享国500多年，直到清朝败给日本，无法再为他们提供保护。
而全面的“事大主义”，却造成了一个很显著的弊病，就是武备废弛，军事孱弱。壬辰倭乱时，当时的朝鲜承平已久，“人不知兵二百余年”。因此，面对日本的入侵，战五渣的朝鲜军队简直不堪一击。